本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，包括工作平臺(tái)和能夠周向旋轉(zhuǎn)和定位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)工位和用于定位具有正負(fù)極極片的電池的載具，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周側(cè)設(shè)有上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)載具，旋轉(zhuǎn)工位能夠自動(dòng)定位載具；整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄?fù)極極片壓平整形；裁切機(jī)構(gòu)能夠裁斷壓平整形后的正負(fù)極極片；AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)裁切后的正負(fù)極極片的裁切尺寸是否合格；下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)載具。本實(shí)用新型專利技術(shù)無需人工操作，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)電池正負(fù)極極片整形、裁切和檢測(cè)裁切尺寸的全自動(dòng)化，大大提升產(chǎn)能、裁切品質(zhì)，節(jié)省人力成本。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)
本技術(shù)涉及手機(jī)電池制作
，具體是涉及一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)。
技術(shù)介紹
隨著電子數(shù)碼終端，如手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等的品種越來越多，使用越來越廣泛，用于給這些電子數(shù)碼終端提供電能的電池，尤其是手機(jī)電池的需求越來越大。隨著人們對(duì)手機(jī)電池產(chǎn)品的品質(zhì)要求越來越高，生產(chǎn)商在手機(jī)電池各工序?qū)ζ焚|(zhì)的管控越來越嚴(yán)格，因此，在手機(jī)電池制作過程中，需要根據(jù)電池尺寸需要對(duì)正負(fù)極極片進(jìn)行精密裁切，并需要對(duì)裁切后的極片尺寸和踏邊情況進(jìn)行檢測(cè)，比如，手機(jī)電池的正極極片為鎳片，負(fù)極極片為鋁片時(shí)，需要對(duì)焊接在電池電芯上的鎳片鋁片進(jìn)行精密裁切和檢測(cè)，目前，上述手機(jī)電池正負(fù)極極片的裁切與裁切后尺寸和踏邊情況的檢測(cè)過程是通過不同的設(shè)備完成的，整個(gè)操作過程中，需要通過裁切裝置人工手動(dòng)對(duì)鎳片鋁片裁切后，再拿到另外的檢測(cè)儀器上進(jìn)行裁切尺寸和踏邊檢測(cè)，這就需要投入大量人力資源，且在進(jìn)行裁切時(shí)不能很好的控制裁切的品質(zhì)，效率比較低，對(duì)于裁切尺寸和踏邊的檢測(cè)也較為的落后。因此，如何對(duì)手機(jī)電池上的正負(fù)極極片(鎳片鋁片)進(jìn)行精密裁切和檢測(cè)，做到快速精密裁切及檢測(cè)的自動(dòng)化，成為迫切需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提出一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，無需人工操作，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)電池正負(fù)極極片整形、裁切和檢測(cè)裁切尺寸的全自動(dòng)化，大大提升產(chǎn)能、裁切品質(zhì)，節(jié)省人力成本。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，包括工作平臺(tái)和設(shè)于所述工作平臺(tái)中部的能夠周向旋轉(zhuǎn)和定位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上周向間隔設(shè)有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，對(duì)應(yīng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，設(shè)有一用于定位具有正負(fù)極極片的電池的載具，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周側(cè)順序設(shè)有上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具并置于一所述旋轉(zhuǎn)工位上，所述旋轉(zhuǎn)工位能夠自動(dòng)定位所述載具；所述整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺稣?fù)極極片壓平整形；所述裁切機(jī)構(gòu)能夠裁斷壓平整形后的所述正負(fù)極極片；所述AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)裁切后的所述正負(fù)極極片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括間隔固設(shè)于所述工作平臺(tái)上的兩第一豎支架、連接于兩個(gè)所述第一豎支架背向所述工作平臺(tái)一端的第一導(dǎo)軌、左右運(yùn)行于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑座、上下運(yùn)行于所述第一滑座的第二滑座和固設(shè)于所述第二滑座上的第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手通過吸盤抓取所述載具。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述整形機(jī)構(gòu)包括第一支架、設(shè)于所述第一支架上部的第一汽缸、設(shè)于所述第一支架下部的第二汽缸和上下相對(duì)滑動(dòng)設(shè)于所述第一支架側(cè)部的上支撐塊和下支撐塊，所述上支撐塊頂部與所述第一汽缸的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述下支撐塊的底部與所述第二汽缸通過凸輪頂升機(jī)構(gòu)固定連接；所述上支撐塊的底部和所述下支撐塊的頂部均具有整形平面。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述裁切機(jī)構(gòu)包括第二支架、設(shè)于所述第二支架上部的第三汽缸、設(shè)于所述第二支架下部的第四汽缸和上下相對(duì)滑動(dòng)設(shè)于所述第二支架側(cè)部的上裁切刀座和下裁切刀座，所述上裁切刀座的頂部與所述第三汽缸的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述下裁切刀座的底部與所述第四汽缸通過凸輪頂升機(jī)構(gòu)固定連接；所述上裁切刀座的底部具有上裁切刀，所述上裁切刀座的頂部具有與所述上裁切刀相對(duì)的下裁切刀。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第三支架、左右運(yùn)行于所述第三支架上的第三滑座、上下運(yùn)行于所述第三滑座上的第四滑座、固設(shè)于所述第四滑座上的用于檢測(cè)裁切后的所述正負(fù)極極片是否合格的CCD檢測(cè)組件和設(shè)于所述工作平臺(tái)上的用于顯示檢測(cè)結(jié)果的顯示面板。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括間隔固設(shè)于所述工作平臺(tái)上的兩第二豎支架、連接于兩個(gè)所述第二豎支架背向所述工作平臺(tái)一端的第二導(dǎo)軌、左右運(yùn)行于所述第二導(dǎo)軌上的第五滑座、上下運(yùn)行于所述五滑座的第六滑座和固設(shè)于所述第六滑座上的第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手通過吸盤抓取所述載具。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作平臺(tái)上還設(shè)有貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)，所述貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)設(shè)于所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和所述整形機(jī)構(gòu)之間，所述貼保護(hù)膜機(jī)構(gòu)包括第四支架和設(shè)于所述第四支架上的伺服馬達(dá)、卷料引導(dǎo)輪、剝離刀和吸嘴，所述伺服馬達(dá)能夠?qū)Υ┰O(shè)于所述卷料引導(dǎo)輪上的貼有保護(hù)膜的卷料進(jìn)行拉料并途經(jīng)所述剝離刀，所述剝離刀能夠?qū)⑺霰Ｗo(hù)膜與卷料剝開，所述吸嘴能夠吸住剝開后的所述保護(hù)膜并貼到所述正負(fù)極極片上設(shè)定的位置。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括一由伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的凸輪間歇分割器，所述凸輪間歇分割器上安裝有工位旋轉(zhuǎn)盤，工位旋轉(zhuǎn)盤周向等間隔設(shè)有八個(gè)所述旋轉(zhuǎn)工位。本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)提供一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，包括工作平臺(tái)和設(shè)于工作平臺(tái)中部的能夠周向旋轉(zhuǎn)和定位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上周向間隔設(shè)有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，對(duì)應(yīng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，設(shè)有一用于定位具有正負(fù)極極片的電池的載具，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周側(cè)順序設(shè)有上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)和下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)載具并置于一旋轉(zhuǎn)工位上，旋轉(zhuǎn)工位能夠自動(dòng)定位載具；整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒄?fù)極極片壓平整形；裁切機(jī)構(gòu)能夠裁斷壓平整形后的正負(fù)極極片；Α0Ι檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)裁切后的正負(fù)極極片的尺寸是否合格；下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)載具。通過上述機(jī)構(gòu)的設(shè)置和配合，本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)電池正負(fù)極極片的上料搬運(yùn)、壓平整形、裁切、檢測(cè)裁切尺寸和下料搬運(yùn)的全自動(dòng)化，從而大大提升產(chǎn)能、裁切品質(zhì)和節(jié)省人力成本。較佳的，通過第一滑座相對(duì)第一導(dǎo)軌的左右運(yùn)行、第二滑座相對(duì)第一滑座的上下運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械手在z軸和X軸方向的滑動(dòng)和定位，機(jī)械手通過吸盤抓取載具的功能為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。較佳的，通過第一汽缸驅(qū)動(dòng)上支撐塊和第二汽缸驅(qū)動(dòng)下支撐塊，待整形的正負(fù)極極片(鎳片或鋁片)放在上、下支撐塊中間，由于上支撐塊的底部和下支撐塊的頂部具有整形平面，因此，上、下支撐塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)壓緊時(shí)，能夠?qū)⒄?fù)極極片(鎳片或鋁片)壓平整形，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓平整形正負(fù)極極片的功能，使其沒有翹曲。較佳的，通過第二汽缸驅(qū)動(dòng)上裁切刀座和第四汽缸驅(qū)動(dòng)下裁切刀座，待裁切的正負(fù)極極片(鎳片或鋁片)放在上、下裁切刀座中間，由于上裁切刀座的底部具有上裁切刀和下裁切刀座的頂部具有下裁切刀，因此，上、下裁切刀座相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能夠?qū)⒄?fù)極極片(鎳片或鋁片)裁斷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精密裁切正負(fù)極極片的功能，使其符合精密裁切的要求。較佳的，通過第三滑座相對(duì)第三支架的左右運(yùn)行以及第四滑座相對(duì)第三滑座的上下運(yùn)行，可以定位CCD檢測(cè)組件與裁切后的正負(fù)極極片的相對(duì)位置，從而進(jìn)行CCD檢測(cè)，判定裁切后的正負(fù)極極片是否合格。CCD檢測(cè)組件為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，其工作原理為，用標(biāo)準(zhǔn)塊先標(biāo)定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的間距，AOI記錄標(biāo)準(zhǔn)值，CCD檢測(cè)組件每次檢測(cè)正負(fù)極極片與該標(biāo)準(zhǔn)塊間的間隙，與該標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比，然后判定產(chǎn)品是否合格。較佳的，通過第五滑座相對(duì)第二導(dǎo)軌的左右運(yùn)行、第六滑座相對(duì)第五滑座的上下運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)第二機(jī)械手在z軸和X軸方向的滑動(dòng)和定位，機(jī)械手抓取載具的功能為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。較佳的，通過設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于：包括工作平臺(tái)(1)和設(shè)于所述工作平臺(tái)中部的能夠周向旋轉(zhuǎn)和定位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上周向間隔設(shè)有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)工位(21)，對(duì)應(yīng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，設(shè)有一用于定位具有正負(fù)極極片(311)的電池(31)的載具(3)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周側(cè)順序設(shè)有上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)、整形機(jī)構(gòu)(5)、裁切機(jī)構(gòu)(6)、AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)和下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(8)；所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具并置于一所述旋轉(zhuǎn)工位上，所述旋轉(zhuǎn)工位能夠自動(dòng)定位所述載具；所述整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺稣?fù)極極片壓平整形；所述裁切機(jī)構(gòu)能夠裁斷壓平整形后的所述正負(fù)極極片；所述AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)裁切后的所述正負(fù)極極片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于:包括工作平臺(tái)(I)和設(shè)于所述工作平臺(tái)中部的能夠周向旋轉(zhuǎn)和定位的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(2)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上周向間隔設(shè)有至少五個(gè)旋轉(zhuǎn)工位(21)，對(duì)應(yīng)每個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，設(shè)有一用于定位具有正負(fù)極極片(311)的電池(31)的載具(3)，所述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)周側(cè)順序設(shè)有上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(4)、整形機(jī)構(gòu)(5)、裁切機(jī)構(gòu)(6)、AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)和下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(8);所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具并置于一所述旋轉(zhuǎn)工位上，所述旋轉(zhuǎn)工位能夠自動(dòng)定位所述載具；所述整形機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺稣?fù)極極片壓平整形；所述裁切機(jī)構(gòu)能夠裁斷壓平整形后的所述正負(fù)極極片；所述AOI檢測(cè)機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)裁切后的所述正負(fù)極極片的裁切尺寸是否合格；所述下料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)抓取搬運(yùn)所述載具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述上料搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括間隔固設(shè)于所述工作平臺(tái)上的兩第一豎支架(41)、連接于兩個(gè)所述第一豎支架背向所述工作平臺(tái)一端的第一導(dǎo)軌(42)、左右運(yùn)行于所述第一導(dǎo)軌上的第一滑座(43)、上下運(yùn)行于所述第一滑座的第二滑座(44)和固設(shè)于所述第二滑座上的第一機(jī)械手(45)，所述第一機(jī)械手通過吸盤抓取所述載具。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述整形機(jī)構(gòu)包括第一支架(51)、設(shè)于所述第一支架上部的第一汽缸(52)、設(shè)于所述第一支架下部的第二汽缸(53)和上下相對(duì)滑動(dòng)設(shè)于所述第一支架側(cè)部的上支撐塊(54)和下支撐塊(55)，所述上支撐塊頂部與所述第一汽缸的動(dòng)力輸出軸固定連接，所述下支撐塊的底部與所述第二汽缸通過凸輪頂升機(jī)構(gòu)固定連接；所述上支撐塊的底部和所述下支撐塊的頂部均具有整形平面(56)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)電池正負(fù)極極片自動(dòng)裁切檢測(cè)機(jī)，其特征在于:所述裁切機(jī)構(gòu)包括第二支架(61)、設(shè)于所述第二支架上部的第三汽缸(62)、設(shè)于所述第二支架下部的第四汽缸(63)和上下相對(duì)滑動(dòng)設(shè)于所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：景余祥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山杰士德精密工業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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