一種工裝移載機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種工裝移載機構，屬于傳輸設備，其結構包括剪叉式升降機和移載裝置，所述的移載裝置包括底板、型材、側擋板、擋塊、可逆電機、主動鏈輪、從動鏈輪、皮帶輪、轉軸、軸承座、漲緊輪和皮帶，底板設置在剪叉式升降機的頂部，可逆電機的電機軸上設置有主動鏈輪，轉軸設置在軸承座內，兩根型材與軸承座之間分別設置有皮帶輪，皮帶輪分別設置在轉軸上，轉軸上設置有從動鏈輪，皮帶輪與漲緊輪之間分別通過皮帶相連，擋塊設置在兩個漲緊輪之間的底板上；剪叉式升降機包括剪叉式支架和頂升氣缸，頂升氣缸設置在剪叉式支架的中間。本實用新型專利技術具有結構簡單，動作靈活，高度受限小，低成本，方便安裝和調節等特點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種工裝移載機構
[0001 ] 本技術涉及一種傳輸設備，尤其是一種工裝移載機構。
技術介紹
工裝移載為生產線組成的很重要一部分。現有的工裝移載多采用氣缸加導柱垂直運動。垂直升降工裝移載機構，過于復雜，不方便安裝、調節。對生產線的上下兩層傳輸線的距離要求較高，頂升氣缸的自身和安裝尺寸也受到很大限制。目前，還未有好的解決方案。
技術實現思路
本技術的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種工裝移載機構，該一種工裝移載機構具有結構簡單，動作靈活，高度受限小，低成本，方便安裝和調節的特點。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:它包括剪叉式升降機和移載裝置，所述的移載裝置設置在剪叉式升降機的上部；所述的移載裝置包括底板、型材、側擋板、擋塊、可逆電機、主動鏈輪、從動鏈輪、皮帶輪、轉軸、軸承座、漲緊輪和皮帶，所述的底板設置在剪叉式升降機的頂部，所述的型材包括兩根，分別設置在底板的左右兩側，型材的頂面分別設置有側擋板，所述的可逆電機設置在右側型材的外側，可逆電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述的軸承座設置在兩根型材之間的底板前側，所述的轉軸設置在軸承座內，轉軸左端伸出軸承座，右端伸出底板右側的型材，所述的兩根型材與軸承座之間分別設置有皮帶輪，所述的皮帶輪分別設置在轉軸上，伸出型材右側的轉軸上設置有從動鏈輪，所述的從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪相連，所述的漲緊輪包括兩個，分別設置在兩個型材之間的底板后側，并與底板前側的兩個皮帶輪對稱設置，所述的相對應的皮帶輪與漲緊輪之間分別通過皮帶相連，所述的擋塊設置在兩個漲緊輪之間的底板上；所述的剪叉式升降機包括剪叉式支架和頂升氣缸，所述的頂升氣缸設置在剪叉式支架的中間，所述的移載裝置的底板設置在剪叉式支架的頂部。所述的軸承座包括兩個，分別設置在兩個皮帶輪之間。本技術的一種工裝移載機構和現有技術相比，具有以下突出的有益效果:結構簡單，動作靈活，高度受限小，低成本，方便安裝和調節等特點?！靖綀D說明】附圖1是一種工裝移載機構的結構示意圖；附圖標記說明:1、剪叉式支架，2、頂升氣缸，3、可逆電機，4、主動鏈輪，5、從動鏈輪，6、轉軸，7、軸承座，8、擋塊，9、型材，10、側擋板，11、底板，12、皮帶，13、漲緊輪，14、皮帶輪。【具體實施方式】參照說明書附圖1對本技術的一種工裝移載機構作以下詳細地說明。本技術的一種工裝移載機構，其結構包括剪叉式升降機和移載裝置，所述的移載裝置設置在剪叉式升降機的上部；所述的移載裝置包括底板11、型材9、側擋板10、擋塊8、可逆電機3、主動鏈輪4、從動鏈輪5、皮帶輪14、轉軸6、軸承座7、漲緊輪13和皮帶12，所述的底板11設置在剪叉式升降機的頂部，所述的型材9包括兩根，分別設置在底板11的左右兩側，型材9的頂面分別設置有側擋板10，所述的可逆電機3設置在右側型材的外側，可逆電機3的電機軸上設置有主動鏈輪4，所述的軸承座7設置在兩根型材9之間的底板11前側，所述的轉軸6設置在軸承座7內，轉軸6左端伸出軸承座7，右端伸出底板11右側的型材9，所述的兩根型材9與軸承座7之間分別設置有皮帶輪14，所述的皮帶輪14分別設置在轉軸6上，伸出型材9右側的轉軸6上設置有從動鏈輪5，所述的從動鏈輪5通過鏈條與主動鏈輪4相連，所述的漲緊輪13包括兩個，分別設置在兩個型材9之間的底板11后側，并與底板11前側的兩個皮帶輪14對稱設置，所述的相對應的皮帶輪14與漲緊輪13之間分別通過皮帶12相連，所述的擋塊8設置在兩個漲緊輪13之間的底板11上；所述的剪叉式升降機包括剪叉式支架I和頂升氣缸2，所述的頂升氣缸2設置在剪叉式支架I的中間，所述的移載裝置的底板11設置在剪叉式支架I的頂部。把剪叉式支架I和頂升氣缸2結合在一起，很好的節約了升降成本和空間。所述的軸承座7包括兩個，分別設置在兩個皮帶輪14之間。工作實施時:工裝從上向下傳輸:當工裝到位時，可逆電機3通過主動鏈輪4和從動鏈輪5帶動轉軸6轉動，從而帶動轉軸6上的皮帶輪14轉動，從而帶動皮帶輪14和漲緊輪13上的皮帶12轉動，把工裝從上層傳輸線上運輸到移載裝置上，擋塊8把工裝擋住，可逆電機3停止轉動。頂升氣缸2開始動作，帶動剪叉式支架I向下動作，把移載裝置降低到一定高度即下層傳輸線的位置，可逆電機3反向轉動,通過皮帶12的轉動把工裝送至下層傳輸線。工裝從下向上傳輸:當工裝到位時，可逆電機3通過主動鏈輪4和從動鏈輪5帶動轉軸6轉動，從而帶動轉軸6上的皮帶輪14轉動，從而帶動皮帶輪14和漲緊輪13上的皮帶12轉動，把工裝從下層傳輸線上運輸到移載裝置上，擋塊8把工裝擋住，可逆電機3停止轉動。頂升氣缸2開始動作，帶動剪叉式支架I向上動作，把移載裝置頂升到一定高度即上層傳輸線的位置，可逆電機3反向轉動，通過皮帶12的轉動把工裝送至上層傳輸線。除說明書所述的技術特征外，均為本專業技術人員的已知技術。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種工裝移載機構，其特征是：包括剪叉式升降機和移載裝置，所述的移載裝置設置在剪叉式升降機的上部；所述的移載裝置包括底板、型材、側擋板、擋塊、可逆電機、主動鏈輪、從動鏈輪、皮帶輪、轉軸、軸承座、漲緊輪和皮帶，所述的底板設置在剪叉式升降機的頂部，所述的型材包括兩根，分別設置在底板的左右兩側，型材的頂面分別設置有側擋板，所述的可逆電機設置在右側型材的外側，可逆電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述的軸承座設置在兩根型材之間的底板前側，所述的轉軸設置在軸承座內，轉軸左端伸出軸承座，右端伸出底板右側的型材，所述的兩根型材與軸承座之間分別設置有皮帶輪，所述的皮帶輪分別設置在轉軸上，伸出型材右側的轉軸上設置有從動鏈輪，所述的從動鏈輪通過鏈條與主動鏈輪相連，所述的漲緊輪包括兩個，分別設置在兩個型材之間的底板后側，并與底板前側的兩個皮帶輪對稱設置，所述的相對應的皮帶輪與漲緊輪之間分別通過皮帶相連，所述的擋塊設置在兩個漲緊輪之間的底板上；所述的剪叉式升降機包括剪叉式支架和頂升氣缸，所述的頂升氣缸設置在剪叉式支架的中間，所述的移載裝置的底板設置在剪叉式支架的頂部。

【技術特征摘要】
1.一種工裝移載機構，其特征是:包括剪叉式升降機和移載裝置，所述的移載裝置設置在剪叉式升降機的上部； 所述的移載裝置包括底板、型材、側擋板、擋塊、可逆電機、主動鏈輪、從動鏈輪、皮帶輪、轉軸、軸承座、漲緊輪和皮帶，所述的底板設置在剪叉式升降機的頂部，所述的型材包括兩根，分別設置在底板的左右兩側，型材的頂面分別設置有側擋板，所述的可逆電機設置在右側型材的外側，可逆電機的電機軸上設置有主動鏈輪，所述的軸承座設置在兩根型材之間的底板前側，所述的轉軸設置在軸承座內，轉軸左端伸出軸承座，右端伸出底板右側的型材，所述的兩根型材與軸承座之間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張樂貢，李青，李元波，
申請(專利權)人：山東愛通工業機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37