一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構制造技術

本實用新型專利技術提出一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構，包括橫梁，橫梁上設有齒條和滑軌，滑軌與滑塊配合，滑塊設置在支撐板上，還包括電機，電機與減速機相連，減速機的輸出軸上連有齒輪，齒輪與齒條嚙合，減速機與固定座相連，固定座與支撐板之間通過螺栓相連，所述固定座上方設有間隙調整塊，間隙調整塊通過鎖緊螺栓與支撐板相連，鎖緊螺栓設置在鎖緊螺栓孔內，間隙調整塊上設有間隙調整螺栓，間隙調整螺栓設置在間隙調整螺栓孔內，間隙調整螺栓的下端與固定座接觸。與現有技術相比，本實用新型專利技術具有下述優點：1.降低了加工的費用。2.可以降低安裝的難度，對于安裝技術人員的技術要求降低。3.延長了齒輪齒條機構的使用壽命。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構
本技術涉及一種桁架機器人，具體涉及桁架機器人橫梁上的齒輪齒條間隙調整機構。
技術介紹
在桁架機器人上，設有X軸橫梁和Y軸豎梁，在使用過程中，Y軸豎梁相對于X軸橫梁可以在水平方向移動，其主要原理如圖1所示:x軸橫梁上設有齒條I和滑軌，而與Y軸豎梁與支撐板3相連，電機5通過螺栓與減速機6連接，減速機6固定在減速機的固定座7上，固定座7固定在支撐板3上，固定座7上設有沉頭孔13，固定座7通過沉孔螺釘與支撐板3相連，而齒輪8固定在減速機6的輸出軸上并與齒條I相嚙合，進而實現齒輪齒條的運動傳輸，這種結構由于齒輪、齒條均為死固定的形式，為了保證齒輪、齒條的嚙合精度，所以要求機械加工工件的精度非常高，而且安裝難度非常大，同時如果齒輪稍有磨損，就必須更換齒輪，其成本較高，造成很大的浪費。
技術實現思路
本技術提出一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構，解決了現有技術中桁架機器人上橫梁的齒輪、齒條的安裝難度大、成本高的問題。本技術的技術方案是這樣實現的:一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構，包括橫梁，橫梁上設有齒條和滑軌，滑軌與滑塊配合，滑塊設置在支撐板上，還包括電機，電機與減速機相連，減速機的輸出軸上連有齒輪，齒輪與齒條嚙合，減速機與固定座相連，固定座與支撐板之間通過螺栓相連，所述固定座上方設有間隙調整塊，間隙調整塊通過鎖緊螺栓與支撐板相連，鎖緊螺栓設置在鎖緊螺栓孔內，間隙調整塊上設有間隙調整螺栓，間隙調整螺栓設置在間隙調整螺栓孔內，間隙調整螺栓的下端與固定座接觸。所述固定座上部設有條形槽體，間隙調整塊設置在條形槽體內。所述支撐板上設有四個滑塊，四個滑塊分布在兩條直線上。所述滑塊通過螺栓與支撐板相連。所述電機為伺服電機。所述減速機為行星減速機。與現有技術相比，本技術具有下述優點:1.齒輪、齒條間的位置可以進行間隙調節，降低了加工的精度要求，從而降低了加工的費用。2.齒輪齒條間通過進行間隙調整，可以降低安裝的難度，對于安裝技術人員的技術要求降低。3.齒輪齒條在長時間的運行過程中，會發生磨損，只需要再次通過調整齒輪的位置，就可以解決齒輪齒條由于長時間的運行而產生的精度磨損問題，不需要再次更換齒輪，從而延長了齒輪齒條機構的使用壽命。【附圖說明】為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術的結構示意圖。圖2為本技術的結構示意圖。圖3為支撐板部位的放大示意圖。其中:1.齒條，2.橫梁，3.支撐板，4.間隙調整塊，5.電機，6.減速機，7.固定座，8.齒輪，9.滑塊，10.滑軌，11.間隙調整螺栓孔，12.鎖緊螺栓孔，13.沉頭孔。【具體實施方式】下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖2和圖3所示，一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構，包括橫梁2，橫梁2上設有齒條I和滑軌10，滑軌10與滑塊9配合，滑塊9設置在支撐板3上，還包括電機5，電機5與減速機6相連，減速機6的輸出軸上連有齒輪8，齒輪8與齒條I嚙合，減速機6與固定座7相連，固定座7與支撐板3之間通過螺栓相連，所述固定座7上方設有間隙調整塊4，間隙調整塊4通過鎖緊螺栓與支撐板3相連，鎖緊螺栓設置在鎖緊螺栓孔12內，間隙調整塊4上設有間隙調整螺栓，間隙調整螺栓設置在間隙調整螺栓孔11內，間隙調整螺栓的下端與固定座7接觸。本技術原理如下:電機5與減速機6通過螺栓相連接，減速機6與固定座7相連接，齒輪8固定在減速機6的輸出軸上，固定座7預先固定在支撐板3上，初始組裝的時候固定座7與支撐板3之間的螺栓并不完全緊固，間隙調整塊4通過鎖緊螺栓固定在支撐板3上，當上述安裝過程結束后，調整間隙調整塊4上的間隙調整螺栓，間隙調整螺栓能夠給固定座7 —個上下的作用力，使得固定座7在上下方向的位置有一個微調，當固定座7調整到合適的狀態后，再將固定座7與支撐板3之間的螺栓緊固，此時即可實現齒輪8與齒條I之間的完美嚙合。相對于現有技術，本技術中可以實現齒輪8位置的調整，因此對工件的精度要求降低，使得安裝更加簡易。另外，當齒輪8稍微磨損的時候，只需要再次調整固定座7的位置，即可實現齒輪、齒條的嚙合，不需要更換齒輪，能夠節省費用，減低成本。作為優選，所述固定座7上部設有條形槽體，間隙調整塊4設置在條形槽體內。設置條形槽體后，確定了固定座7的位置，比較便于間隙調整塊4與固定座7的配合，使得對固定座7位置進行微調的時候更加方便。另外，所述支撐板3上設有四個滑塊9，四個滑塊9分布在兩條直線上。也就是說，橫梁2上設有兩個滑軌1，每個滑軌I上設有兩個滑塊9，這樣設置可以使得齒輪8、齒條I嚙合的過程更平穩。本技術中，所述滑塊9通過螺栓與支撐板3相連，所述電機5為伺服電機，所述減速機6為行星減速機。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構，包括橫梁（2），橫梁（2）上設有齒條（1）和滑軌（10），滑軌（10）與滑塊（9）配合，滑塊（9）設置在支撐板（3）上，其特征在于：還包括電機（5），電機（5）與減速機（6）相連，減速機（6）的輸出軸上連有齒輪（8），齒輪（8）與齒條（1）嚙合，減速機（6）與固定座（7）相連，固定座（7）與支撐板（3）之間通過螺栓相連，所述固定座（7）上方設有間隙調整塊（4），間隙調整塊（4）通過鎖緊螺栓與支撐板（3）相連，鎖緊螺栓設置在鎖緊螺栓孔（12）內，間隙調整塊（4）上設有間隙調整螺栓，間隙調整螺栓設置在間隙調整螺栓孔（11）內，間隙調整螺栓的下端與固定座（7）接觸。

【技術特征摘要】
1.一種桁架機器人上橫梁的齒輪齒條間隙調整機構，包括橫梁(2)，橫梁(2)上設有齒條(I)和滑軌(10)，滑軌(10)與滑塊(9)配合，滑塊(9)設置在支撐板(3)上，其特征在于:還包括電機(5)，電機(5)與減速機(6)相連，減速機(6)的輸出軸上連有齒輪(8)，齒輪(8)與齒條(I)嚙合，減速機(6)與固定座(7)相連，固定座(7)與支撐板(3)之間通過螺栓相連，所述固定座(7)上方設有間隙調整塊(4)，間隙調整塊(4)通過鎖緊螺栓與支撐板(3)相連，鎖緊螺栓設置在鎖緊螺栓孔(12)內，間隙調整塊(4)上設有間隙調整螺栓，間隙調整螺栓設置在間隙調整螺栓孔(11)內，間隙調整螺栓的下端與固定座(7 )接觸。2.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊碩，黃文斌，劉建偉，王嬌婷，
申請(專利權)人：沈陽維特自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21