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    水下危險品抓取裝置制造方法及圖紙

    技術編號:10348501 閱讀:135 留言:0更新日期:2014-08-22 13:01
    水下危險品抓取裝置,屬于機械設備領域,包括固定板、第一液壓缸、底座、支架、第二液壓缸、第三液壓缸、電動爪和手臂,所述底座通過滑軌安裝在固定板上,固定板和底座之間安裝有第一液壓缸,支架通過第二液壓缸安裝在底座上,手臂通過第三液壓缸安裝在支架上,手臂前端安裝有電動爪。本裝置通過多個液壓缸的配合,實現電動爪自動抓取,代替了人工,即使發生爆炸也不會直接危及工作人員,安全可靠,使用相當的方便。

    【技術實現步驟摘要】
    【專利摘要】水下危險品抓取裝置,屬于機械設備領域,包括固定板、第一液壓缸、底座、支架、第二液壓缸、第三液壓缸、電動爪和手臂,所述底座通過滑軌安裝在固定板上,固定板和底座之間安裝有第一液壓缸,支架通過第二液壓缸安裝在底座上,手臂通過第三液壓缸安裝在支架上,手臂前端安裝有電動爪。本裝置通過多個液壓缸的配合,實現電動爪自動抓取,代替了人工,即使發生爆炸也不會直接危及工作人員,安全可靠,使用相當的方便。【專利說明】水下危險品抓取裝置
    本專利技術涉及水下危險品抓取裝置,屬于機械設備領域。
    技術介紹
    由于中國經歷了二戰,在一些海域即河道內遺留了大量的危險品,在海域作業或河道清理時經常會遇到炸彈,由于危險性大不敢直接派人潛水去拿,目前是一個急需解決的問題。
    技術實現思路
    本專利技術的目的是提供水下危險品抓取裝置。本專利技術要解決的問題是現有海域遺留的危險品人工拿取危險系數大的不足。為實現本專利技術的目的,本專利技術采用的技術方案是: 水下危險品抓取裝置,包括固定板、第一液壓缸、底座、支架、第二液壓缸、第三液壓缸、電動爪和手臂,所述底座通過滑軌安裝在固定板上,固定板和底座之間安裝有第一液壓缸,支架通過第二液壓缸安裝在底座上,手臂通過第三液壓缸安裝在支架上,手臂前端安裝有電動爪。所述支架呈三角形結構,三個角上均設有轉動桿。所述電動爪為三抓結構,夾頭上設有橡膠。本專利技術的優點是:本裝置通過多個液壓缸的配合,實現電動爪自動抓取,代替了人工,即使發生爆炸也不會直接危及工作人員,安全可靠,使用相當的方便,應具有廣泛的市場前景。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術水下危險品抓取裝置的立體圖; 圖中:1、固定板2、第一液壓缸3、底座4、支架5、第二液壓缸6、第三液壓缸7、電動爪8、手臂。【具體實施方式】下面結合附圖及實施例對本專利技術作進一步的說明。如圖所示,水下危險品抓取裝置,包括固定板1、第一液壓缸2、底座3、支架4、第二液壓缸5、第三液壓缸6、電動爪7和手臂8,所述底座3通過滑軌安裝在固定板I上,固定板I和底座3之間安裝有第一液壓缸2,用于推動底座3移動;支架4通過第二液壓缸5安裝在底座3上,手臂8通過第三液壓缸6安裝在支架4上,用于實現手臂8的伸展,手臂8前端安裝有電動爪7,用于抓取危險品。所述支架4呈三角形結構,三個角上均設有轉動桿,通過轉動桿和液壓缸的配合才能實現手臂8的伸展自如。所述電動爪7為三抓結構,夾頭上設有橡膠,起到一個安全緩沖的作用。本裝置的使用方法:將本裝置安裝在水下航行器上,當發現危險品后通過第一液壓缸2將底座3移出,然后通過第二液壓缸5、第三液壓缸6調節好手臂8的位置后,張開電動爪7,然后去夾取危險品,安全可靠。【權利要求】1.水下危險品抓取裝置,包括固定板(I)、第一液壓缸(2)、底座(3)、支架(4)、第二液壓缸(5 )、第三液壓缸(6 )、電動爪(7 )和手臂(8 ),其特征是:所述底座(3 )通過滑軌安裝在固定板(I)上,固定板(I)和底座(3)之間安裝有第一液壓缸(2),支架(4)通過第二液壓缸(5)安裝在底座(3)上,手臂(8)通過第三液壓缸(6)安裝在支架(4)上,手臂(8)前端安裝有電動爪(7)。2.根據權利要求1所述的水下危險品抓取裝置,其特征是:所述支架(4)呈三角形結構,三個角上均設有轉動桿。3.根據權利要求1所述的水下危險品抓取裝置,其特征是:所述電動爪(7)為三抓結構,夾頭上設有橡膠。【文檔編號】B25J11/00GK103991072SQ201410178907【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日 【專利技術者】袁躍峰 申請人:浙江海洋學院本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    水下危險品抓取裝置,包括固定板(1)、第一液壓缸(2)、底座(3)、支架(4)、第二液壓缸(5)、第三液壓缸(6)、電動爪(7)和手臂(8),其特征是:所述底座(3)通過滑軌安裝在固定板(1)上,固定板(1)和底座(3)之間安裝有第一液壓缸(2),支架(4)通過第二液壓缸(5)安裝在底座(3)上,手臂(8)通過第三液壓缸(6)安裝在支架(4)上,手臂(8)前端安裝有電動爪(7)。

    【技術特征摘要】

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:袁躍峰
    申請(專利權)人:浙江海洋學院
    類型:發明
    國別省市:浙江;33

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