一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機制造技術

本發明專利技術公開了一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機，包括機身，機身上設有主軸裝置和夾緊裝置；機身兩側設有液壓裝置和輔助裝置；主軸裝置上設有人機交互控制裝置；人機交互控制裝置包括電氣控制箱，電氣控制箱的面板上設有電源開關、原位指示燈、電源指示燈、觸摸屏、復位按鈕和自動按鈕。操作者可以通過人機交互裝置控制焊機參數，簡化了焊機操作控制，提高了焊接質量。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機，包括機身，機身上設有主軸裝置和夾緊裝置；機身兩側設有液壓裝置和輔助裝置；主軸裝置上設有人機交互控制裝置；人機交互控制裝置包括電氣控制箱，電氣控制箱的面板上設有電源開關、原位指示燈、電源指示燈、觸摸屏、復位按鈕和自動按鈕。操作者可以通過人機交互裝置控制焊機參數，簡化了焊機操作控制，提高了焊接質量?！緦＠f明】一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機
本專利技術屬于一種焊接裝置，具體涉及一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機。
技術介紹
摩擦焊接是一種優質、高效、節能的固態連接技術，被廣泛應用于航空、航天、石油、汽車等領域中。目前市場上運用在汽車減振器焊接生產中的摩擦焊機以連續驅動摩擦焊機占主導，和相位控制摩擦焊、慣性摩擦焊和軌道摩擦焊，統稱為傳統摩擦焊，它們的共同特點是靠兩個待焊件之間的相對摩擦運動產生熱能而實現焊接。連續驅動摩擦焊原理是在摩擦壓力的作用下被焊界面相互接觸，通過相對運動進行摩擦，使機械能轉變為熱能，利用摩擦熱去除界面的氧化物，在頂鍛力的作用下形成可靠接頭。連續驅動摩擦焊主要參數可以分為獨立參數和非獨立參數。獨立參數可以單獨設定和控制，主要包括主軸轉速、摩擦壓力、摩擦時間、頂鍛壓力、頂鍛維持時間。非獨立參數需要由兩個或兩個以上的獨立參數以及材料的性質所決定，主要包括摩擦焊扭矩、焊接溫度、摩擦變形量、頂鍛變形量等。目前，對于連續驅動摩擦焊的控制是采用獨立參數進行的，根據產品和工藝需要，對主軸轉速、摩擦壓力、摩擦時間、頂鍛壓力、頂鍛維持時間等焊接工藝參數進行控制。而這些參數的控制均通過PLC (可編程控制器)進行，其焊接工藝參數通過PLC和編程工具來修改，編程工具和PLC均安裝在控制柜中，由于編程器的使用專業性太強，一般操作者不易掌握，時常有誤操作情況發生，產品的焊接質量不能保證，其次，要在控制柜中進行，操作者的安全問題不能保證，第三焊接參數不能實現安全等級(密碼)管理，以上幾個方面使得工藝參數的設置和修改十分不便。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機，操作者可以通過人機交互裝置控制焊機參數，簡化了焊機操作控制，提高了焊接質量。為實現上述目的，本專利技術所采取的技術方案是: 焊機包括機身，機身上設有主軸裝置和夾緊裝置；機身兩側設有液壓裝置和輔助裝置；主軸裝置上設有人機交互控制裝置；人機交互控制裝置包括電氣控制箱，電氣控制箱的面板上設有電源開關、原位指示燈、電源指示燈、觸摸屏、復位按鈕和自動按鈕。優選地,主軸裝置包括主軸電動機,主軸電動機與旋轉主軸連接，主軸電動機上設有制動器；旋轉主軸通過離合器與帶傳動輪連接。優選地，液壓裝置包括加壓機構和與其連接的受力機構，加壓機構設有電液比例閥。優選地，電氣控制箱設有開關電源、可編程控制器和信號采集處理器；開關電源安裝在電氣控制箱外，可編程控制器和信號采集處理器安裝在電氣控制箱內，可編程控制器和信號采集處理器通過線纜連接。本人機交互控制的連續驅動摩擦焊機產生的有益效果為: 1、本焊機采用觸摸屏和可編程控制器進行通訊，或者采用內置可編程控制器的工控機對焊接過程進行控制，操作者無需再在控制柜中進行修改焊接工藝參數，操作者的安全得到保證； 2、實現了人機交互對焊機進行控制，操作者無需進行專業培訓，通過進入相應的操作等級就能實現工藝參數的修改。【專利附圖】【附圖說明】圖1是本專利技術的一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機的一個實施例的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術的【具體實施方式】作進一步的詳細描述。參考圖1，圖1所示為本專利技術的一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機的一個實施例的結構示意圖。在本實施例中，焊機包括機身200，機身200上設有主軸裝置100和夾緊裝置300 ;機身200兩側設有液壓裝置500和輔助裝置600 ;主軸裝置100上設有人機交互控制裝置400 ;人機交互控制裝置400包括電氣控制箱401，電氣控制箱401的面板上設有電源開關402、原位指示燈403、電源指示燈404、觸摸屏405、復位按鈕406和自動按鈕407 ；其中，電源開關402控制整個電氣控制箱的電源；原位指示燈403亮表示摩擦焊機處在初始位置標志；電源指示燈404亮表示電氣控制箱電源正常；觸摸屏405是人機交互設備，完成和可編程控制器通訊；復位按鈕406的作用是:當設備故障和手動調整后，裝置不在原位時，按下該按鈕自動運行到原位；自動按鈕407的作用是:當裝置在原位時，按下此按鈕設備自動運行一次焊接過程。參考圖1，在本專利技術的一個實施例中，主軸裝置100可以包括主軸電動機，主軸電動機與旋轉主軸連接，主軸電動機上設有制動器；旋轉主軸通過離合器與帶傳動輪連接。主軸電動機一般采用交流電動機，通過帶傳動輪直接帶動主軸。摩擦加熱結束時要求主軸迅速停車。對于功率較小、生產率不高的摩擦焊機，可以采用電動機反制動或能耗制動停車；生產率高和主軸電動機功率大的焊機，普遍采用離合-制動聯合裝置。參考圖1，在本專利技術的一個實施例中，液壓裝置500可以包括加壓機構和受力機構，加壓機構設有電液比例閥。加壓機構由加壓方式決定，摩擦焊機加壓方式有絲杠-螺母、凸輪等機械加壓、氣壓、液壓和氣-液聯合加壓。受力機構的作用是為了平衡軸向力和摩擦轉矩以及防止焊機變形，保持主軸與加壓裝置的同軸度。用電液比例閥替代焊機原有開關控制閥，降低故障幾率，使焊接過程的閉環控制成為可能。在本專利技術的一個實施例中，電氣控制箱401可以設有開關電源、可編程控制器和信號采集處理器；開關電源可以安裝在所述電氣控制箱401外，可編程控制器和信號采集處理器安裝在電氣控制箱401內，可編程控制器和信號采集處理器通過線纜連接。上述實施方式用來解釋說明本專利技術，而不是對本專利技術進行限制，在本專利技術的精神和權利要求的保護范圍內，對本專利技術做出的任何修改和改變，都落入本專利技術的保護范圍?！緳嗬蟆?.一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機，其特征在于:包括機身(200)，所述機身(200)上設有主軸裝置(100)和夾緊裝置(300);所述機身(200)兩側設有液壓裝置(500)和輔助裝置(600);所述主軸裝置(100)上設有人機交互控制裝置(400);所述人機交互控制裝置(400 )包括電氣控制箱(401)，所述電氣控制箱(401)的面板上設有電源開關(402 )、原位指示燈(403)、電源指示燈(404)、觸摸屏(405)、復位按鈕(406)和自動按鈕(407)。2.根據權利要求1所述的焊機，其特征在于:所述主軸裝置(100)包括主軸電動機，所述主軸電動機與旋轉主軸連接，所述主軸電動機上設有制動器；所述旋轉主軸通過離合器與帶傳動輪連接。3.根據權利要求1或2所述的焊機，其特征在于:所述液壓裝置(500)包括加壓機構和與其連接的受力機構，所述加壓機構設有電液比例閥。4.根據權利要求3所述的焊機，其特征在于:所述電氣控制箱(401)設有開關電源、可編程控制器和信號采集處理器；所述開關電源安裝在所述電氣控制箱(401)外，所述可編程控制器和信號采集處理器安裝在所述電氣控制箱(401)內，所述可編程控制器和信號采集處理器通過線纜連接。【文檔編號】B23K20/12GK1039本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種人機交互控制的連續驅動摩擦焊機，其特征在于：包括機身（200），所述機身（200）上設有主軸裝置（100）和夾緊裝置（300）；所述機身（200）兩側設有液壓裝置（500）和輔助裝置（600）；所述主軸裝置（100）上設有人機交互控制裝置（400）；所述人機交互控制裝置（400）包括電氣控制箱（401），所述電氣控制箱（401）的面板上設有電源開關（402）、原位指示燈（403）、電源指示燈（404）、觸摸屏（405）、復位按鈕（406）和自動按鈕（407）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳曉春，程玉平，李念榮，袁秀安，鄒慧，
申請(專利權)人：成都九鼎科技集團有限公司，
類型：發明
國別省市：四川;51