拆胎平衡機制造技術

本實用新型專利技術公開一種拆胎平衡機，其電機為永磁無刷直流電機，結構簡單，方便控制；電機包括內定子和外轉子，外轉子的轉子軸套與內定子同軸設置，轉子軸套的一端與平衡軸軸接，轉子軸套的另一端與轉動軸軸接，輪胎固定架軸接于轉動軸上，平衡機構設置在平衡軸上，轉動軸套直接帶動平衡軸、轉動軸轉動，轉矩大、效率高。平衡機構包括支座、設置在支座兩側的支撐板、懸置在支撐板內的測量板及壓電傳感模塊，平衡軸貫穿安裝在測量板的連接孔中，對平衡軸進行垂直吊拉，壓電傳感模塊通過精度調節桿連接固定在支撐板上，并與測量板水平相對接觸，可水平提取壓電信號，從而測得平衡軸的震動大小，不受電機震動或輪胎自重等因素的影響，測量精準度高。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
拆胎平衡機
本技術涉及一種輪胎平衡設備，特別涉及一種自驅動式的拆胎平衡機。
技術介紹
現今市面各廠商出產的拆胎平衡機，一般包括電機、平衡軸、輪胎安裝架和平衡機構，是采用電動機驅動平衡軸轉動來帶動被平衡車輪旋轉的，其中電動機帶動平衡軸的方式主要有:1、通過皮帶輪帶動；2、通過離合滾輪帶動，存在結構復雜、傳動轉矩不夠大、功效低、存在傳動誤差等缺陷。而且其平衡機構一般是通過壓電傳感模塊垂直安裝于平衡軸的下方來測量的，在測量時，經常會受到電機震動等因素影響，測量數量的精準度不高。因此，如何設計一種結構簡單、轉矩大、功效高且測量精準度高的拆胎平衡機是業內亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的主要目的是提供一種結構簡單、轉矩大、功效高且測量精準度高的拆胎平衡機。本技術提出一種拆胎平衡機，包括電機、平衡軸、輪胎固定架和用于平衡檢測的平衡機構，所述電機為永磁無刷直流電機，所述電機包括置于內部的圓環形的內定子和繞所述內定子設置的外轉子，所述內定子包括定子鐵芯和定子繞組，所述外轉子包括機殼、永磁體和轉子軸套，所述轉子軸套與所述內定子同軸設置，所述平衡軸軸向貫穿于所述內定子，并伸入所述轉子軸套的一端，與所述轉子軸套軸接；所述轉子軸套的另一端與轉動軸軸接，所述輪胎固定架軸接于所述轉動軸上，所述平衡機構設置在所述平衡軸上。優選地，所述平衡軸與所述轉子軸套之間設有第一軸承，所述轉動軸與所述轉子軸套之間設有第二軸承。優選地，所述平衡機構包括支座、設置在所述支座兩側的支撐板、懸置在所述支撐板內的測量板以及能感受所述平衡軸振動的壓電傳感模塊，所述測量板上設有與所述平衡軸適配的連接孔，所述平衡軸貫穿安裝在所述連接孔中，所述壓電傳感模塊通過精度調節桿連接固定在所述支撐板上，并與所述測量板水平相對接觸。優選地，所述電機還包括位置傳感器和控制電路，所述位置傳感器為磁敏式位置傳感器、電磁式位置傳感器或光電式位置傳感器。本技術的拆胎平衡機的有益效果為:1、將轉子軸套與內定子同軸設置，子軸套的一端與平衡軸軸接，轉子軸套的另一端與轉動軸軸接，輪胎固定架軸接于轉動軸上，平衡機構設置在平衡軸上，電機工作時，轉動軸套直接帶動平衡軸、轉動軸轉動，轉矩大、效率高；采用永磁無刷直流電機進行驅動，結構簡單，方便控制。2、平衡機構包括支座、設置在支座兩側的支撐板、懸置在支撐板內的測量板以及能感受平衡軸振動的壓電傳感模塊，測量板上設有與平衡軸適配的連接孔，平衡軸貫穿安裝在連接孔中，對平衡軸進行垂直吊拉，使平衡軸不受電機震動或輪胎自重等因素的影響而向上或向下偏，減少可能會發生誤差的情況；壓電傳感模塊通過精度調節桿連接固定在支撐板上，并與測量板水平相對接觸，電機工作時，轉子軸套帶動平衡軸轉動，在輪胎固定架上的輪胎因不平衡而使平衡軸產生震動時，平衡軸帶動測量板震動，并由壓電傳感模塊可水平提取壓電信號，從而測得平衡軸的震動大小，不受電機震動或輪胎自重等因素的影響，測量精準度高。【附圖說明】圖1為本技術的拆胎平衡機的一實施例中拆胎平衡機的結構示意圖；圖2為本技術的拆胎平衡機的一實施例中電機與平衡軸及轉動軸連接的剖視圖；圖3為本技術的拆胎平衡機的一實施例中平衡機構的結構示意圖。本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。【具體實施方式】應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。參照圖1至圖3，提出本技術的拆胎平衡機的一實施例，該拆胎平衡機包括電機10、平衡軸20、輪胎固定架40和用于平衡檢測的平衡機構50。電機10為永磁無刷直流電機10，由電機本體、位置傳感器和控制電路三大部分組成。采用永磁無刷直流電機10進行驅動，具有體積小、效率高、結構簡單、用銅量少等優點。該電機本體包括置于內部的圓環形的內定子11和繞內定子11設置的外轉子12，內定子11與外轉子12相對應，之間產生一個恒定的氣隙磁場。內定子11包括定子鐵芯和定子繞組，外轉子12包括機殼121、永磁體122和轉子軸套123，永磁體122分布在機殼121的內壁面上，電機10工作時，轉子軸套123繞內定子11轉動。轉子軸套123與內定子11同軸設置，平衡軸20軸向貫穿于內定子11，并伸入轉子軸套123的一端，與轉子軸套123軸接。轉子軸套123的另一端與轉動軸30軸接。平衡軸20與轉子軸套123之間設有第一軸承，轉動軸30與轉子軸套123之間設有第二軸承，能更好的傳動。輪胎固定架40軸接于轉動軸30上，平衡機構50設置在平衡軸20上，電機10工作時，轉動軸30套直接帶動平衡軸20、轉動軸30轉動，轉矩大、效率高。其中，位置傳感器可為磁敏式位置傳感器、電磁式位置傳感器或光電式位置傳感器。可選霍爾元件作為磁敏式位置傳感器，選高頻線圈作為電磁式位置傳感器，選光耦合器件作為光電式位置傳感器。本實施例中選擇霍爾元件作為位置傳感器，霍爾元件敷貼在定子繞組端部緊靠定子鐵芯處，利用電機10外轉子12上的稀土永磁體122主極作為傳感器的磁體，根據霍爾元件的輸出信號即可判斷轉子磁極的位置，將信號放大處理后便可驅動逆變器工作。該平衡機構50包括支座51、設置在支座51兩側的支撐板52、懸置在支撐板52內的測量板53以及能感受平衡軸20振動的壓電傳感模塊55，測量板53上設有與平衡軸20適配的連接孔54，平衡軸20貫穿安裝在連接孔54中，對平衡軸20進行垂直吊拉，使平衡軸20不受電機IO震動或輪胎自重等因素的影響而向上或向下偏，減少可能會發生誤差的情況。壓電傳感模塊55通過精度調節桿56連接固定在支撐板52上，并與測量板53水平相對接觸。輪胎固定在輪胎固定架40上，開啟電機10，電機10工作時，轉子軸套123帶動平衡軸20和轉動軸30轉動，帶動輪胎固定架40上的輪胎轉動，在轉動過程中，輪胎因不平衡而使平衡軸20產生震動時，平衡軸20帶動測量板53震動，并由壓電傳感模塊55水平提取壓電信號，從而測得平衡軸20的震動大小，不受電機10震動或輪胎自重等因素的影響，測量精準度高。以上所述僅為本技術的優選實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接或間接運用在其他相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種拆胎平衡機，包括電機、平衡軸、輪胎固定架和用于平衡檢測的平衡機構，所述電機為永磁無刷直流電機，所述電機包括置于內部的圓環形的內定子和繞所述內定子設置的外轉子，所述內定子包括定子鐵芯和定子繞組，所述外轉子包括機殼、永磁體和轉子軸套，其特征在于，所述轉子軸套與所述內定子同軸設置，所述平衡軸軸向貫穿于所述內定子，并伸入所述轉子軸套的一端，與所述轉子軸套軸接；所述轉子軸套的另一端與轉動軸軸接，所述輪胎固定架軸接于所述轉動軸上，所述平衡機構設置在所述平衡軸上。

【技術特征摘要】
1.一種拆胎平衡機，包括電機、平衡軸、輪胎固定架和用于平衡檢測的平衡機構，所述電機為永磁無刷直流電機，所述電機包括置于內部的圓環形的內定子和繞所述內定子設置的外轉子，所述內定子包括定子鐵芯和定子繞組，所述外轉子包括機殼、永磁體和轉子軸套，其特征在于，所述轉子軸套與所述內定子同軸設置，所述平衡軸軸向貫穿于所述內定子，并伸入所述轉子軸套的一端，與所述轉子軸套軸接；所述轉子軸套的另一端與轉動軸軸接，所述輪胎固定架軸接于所述轉動軸上，所述平衡機構設置在所述平衡軸上。2.根據權利要求1所述的拆胎平衡機，其特征在于，所述平衡軸與所述轉子軸套之...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊海萍，
申請(專利權)人：科星中山汽車設備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44