無反射板激光導航AGV小車制造技術

本實用新型專利技術涉及無人駕駛運輸設備的技術領域，特別是涉及一種無反射板激光導航AGV小車，本實用新型專利技術的無反射板激光導航AGV小車保障了驅動電機的使用壽命，并且小車意外發生撞擊時可起到更好的保護效果；包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，車體上設置有激光導航控制裝置，當開關處于開啟狀態時，升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在車體的前端，第二緩沖板安裝在第一緩沖板的前方，并且第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
無反射板激光導航AGV小車
本技術涉及無人駕駛運輸設備的
，特別是涉及一種無反射板激光導航AGV小車。
技術介紹
眾所周知，AGV小車(自動導航小車)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。近年來隨著現代物流以及相關技術在我國高速發展，AGV已廣泛應用于物流系統和柔性制造系統中，其高效、快捷、靈活，大大提高了生產自動化程度和生產效率。激光引導是在九十年代中期開始采用的先進的引導方式，是除GPS外唯一不需要地面處理的引導方式，激光引導AGV小車采用激光掃描器和預先在AGV小車運行區域周圍布置好位置的反光板作為激光定位所需的基礎環境，主要完成路徑規劃、定位和避障等任務?，F有的無反射板激光導航AGV小車包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；車體上設置有激光導航控制裝置，激光導航控制裝置與驅動電機電連接；使用時通過激光導航控制裝置進行導航控制，并對整體小車的行駛方向及行駛速度等進行控制，非常使用；但是這種無反射板激光導航AGV小車使用中發現，由于其在驅動電機因故障等原因停止轉動的狀態下進行移動時，驅動輪與地面接觸，人工推動時驅動輪會一起轉動，此時驅動電機會因此產生感應電流，對驅動電機造成損壞，降低了驅動電機的使用壽命；并且在小車行駛時如遇特殊情況撞上物體時，因沒有保護措施，導致小車發生撞擊時非常容易損壞。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術提供一種保障了驅動電機的使用壽命，并且小車意外發生撞擊時可起到更好的保護效果的無反射板激光導航AGV小車。本技術的無反射板激光導航AGV小車，包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；車體上設置有激光導航控制裝置，激光導航控制裝置與驅動電機電連接；所述車體內設置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機，所述車體上設置有開關；所述驅動電機和驅動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關與升降控制電機電連接，當所述開關處于開啟狀態時，所述升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在所述車體的前端，所述第二緩沖板安裝在所述第一緩沖板的前方，并且所述第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間。本技術的無反射板激光導航AGV小車，還包括第三緩沖板、第四緩沖板和第二彈簧組，所述第一緩沖板位于所述車體的左前端，所述第三緩沖板位于所述車體的右前端，所述第四緩沖板安裝在所述第三緩沖板的前方，并且所述第二彈簧組安裝在第三緩沖板和第四緩沖板之間。本技術的無反射板激光導航AGV小車，還包括輪架，所述被動輪安裝在所述輪架上，并且所述輪架安裝在所述車體的底部。本技術的無反射板激光導航AGV小車，所述開關包括升降控制開關和電源開關，所述升降控制電機與升降控制開關和電源開關串聯在一起，當升降控制開關和電源開關均位于開啟狀態時，所述升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運動。本技術的無反射板激光導航AGV小車，所述車體的外壁上設置有操作面板，所述升降控制開關和電源開關均安裝在所述操作面板上。與現有技術相比本技術的有益效果為:通過上述設置，可以通過開關和升降控制電機的配合進行杠桿的控制，從而在需要時對驅動輪進行提升，進而達到在檢修等情況出現時推動整體AGV小車不會對驅動電機進行傷害，從而有效的保障了驅動電機的使用壽命；并且通過第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組的配合可以更好的對小車進行保護?！靖綀D說明】圖1是本技術的結構示意圖?！揪唧w實施方式】下面結合附圖和實施例，對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。如圖1所示，本技術的無反射板激光導航AGV小車，包括車體1，車體的底部設置有驅動輪2和被動輪3，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；車體上設置有激光導航控制裝置11，激光導航控制裝置與驅動電機電連接；車體內設置有固定板4、支柱5、杠桿6和升降控制電機7，車體上設置有開關；驅動電機和驅動輪安裝在固定板上，支柱安裝在車體內壁上，杠桿的一端與固定板接觸，杠桿的另一端安裝在升降控制電機的輸出端，并且杠桿的中央部位搭在支柱上，開關與升降控制電機電連接，當開關處于開啟狀態時，升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在車體的前端，第二緩沖板安裝在第一緩沖板的前方，并且第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間；通過上述設置，可以通過開關和升降控制電機的配合進行杠桿的控制，從而在需要時對驅動輪進行提升，進而達到在檢修等情況出現時推動整體AGV小車不會對驅動電機進行傷害，從而有效的保障了驅動電機的使用壽命；并且通過第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組的配合可以更好的對小車進行保護。本技術的無反射板激光導航AGV小車,還包括第三緩沖板12、第四緩沖板13和第二彈簧組，第一緩沖板位于車體的左前端，第三緩沖板位于車體的右前端，第四緩沖板安裝在第三緩沖板的前方，并且第二彈簧組安裝在第三緩沖板和第四緩沖板之間。本技術的無反射板激光導航AGV小車，還包括輪架，被動輪安裝在輪架上，并且輪架安裝在車體的底部。本技術的無反射板激光導航AGV小車，開關包括升降控制開關8和電源開關9，升降控制電機與升降控制開關和電源開關串聯在一起，當升降控制開關和電源開關均位于開啟狀態時，升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時杠桿與固定板接觸的端部向上運動。本技術的無反射板激光導航AGV小車，車體的外壁上設置有操作面板10，升降控制開關和電源開關均安裝在操作面板上。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無反射板激光導航AGV小車，包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；車體上設置有激光導航控制裝置，激光導航控制裝置與驅動電機電連接；其特征在于，所述車體內設置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機，所述車體上設置有開關；所述驅動電機和驅動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關與升降控制電機電連接，當所述開關處于開啟狀態時，所述升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在所述車體的前端，所述第二緩沖板安裝在所述第一緩沖板的前方，并且所述第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間。

【技術特征摘要】
1.一種無反射板激光導航AGV小車，包括車體，車體的底部設置有驅動輪和被動輪，車體的內部設置有驅動電機，并且驅動電機的輸出端與驅動輪連接在一起；車體上設置有激光導航控制裝置，激光導航控制裝置與驅動電機電連接；其特征在于，所述車體內設置有固定板、支柱、杠桿和升降控制電機，所述車體上設置有開關；所述驅動電機和驅動輪安裝在固定板上，所述支柱安裝在所述車體內壁上，所述杠桿的一端與固定板接觸，所述杠桿的另一端安裝在所述升降控制電機的輸出端，并且所述杠桿的中央部位搭在所述支柱上，所述開關與升降控制電機電連接，當所述開關處于開啟狀態時，所述升降控制電機的輸出端帶動杠桿與升降控制電機輸出端連接處的端部向下運動，此時所述杠桿與固定板接觸的端部向上運動；還包括第一緩沖板、第二緩沖板和第一彈簧組，第一緩沖板安裝在所述車體的前端，所述第二緩沖板安裝在所述第一緩沖板的前方，并且所述第一彈簧組安裝在第一緩沖板和第二緩沖板之間。2.如權利要求1所述的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：司秀芬，劉勝明，羅敏，
申請(專利權)人：蘇州工業園區艾吉威自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32