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    一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機制造技術

    技術編號:10040233 閱讀:315 留言:0更新日期:2014-05-14 10:50
    本發明專利技術提供一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、梳刷采摘器,推力手柄安裝在車架上,與推力手柄在同一端面設有行走地輪,另一端面設有轉向輪,在小車的車架上安裝雙作用力升降油缸,升降油缸伸長帶動平臺上升,在平臺上設有汽油發電機、電機、液壓泵、收集箱,汽油發電機為電機提高動力源,液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動,梳刷采摘器包括采摘梳和液壓馬達,在輸送袋靠近梳刷采摘器端設有引風機,握住移動手柄將梳刷采摘器貼近花椒枝條,引風機抽吸風將花椒的果柄由下垂狀變為水平狀,液壓馬達帶動采摘梳轉動,花椒連同果柄從樹枝上脫落進入輸送袋,落入收集箱。

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術提供一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,屬于農業機械

    技術介紹
    我國的花椒栽培面積167萬hm2,年產花椒20~40萬噸,產值在120~200億之間,每年以20%速度增加種植面積。花椒因樹枝伸展長、帶刺以及果實小而致使采摘十分困難,同時花椒收獲的農藝要求很高,既要不傷葉、不傷芽、不傷枝,又要適時收獲,因此花椒的機械收獲更為困難,目前我國花椒收獲主要以人工收獲為主,勞動強度大、效率低、易傷手。花椒果柄在生長在枝條上,果柄連接果實,果實下垂,手工掐摘,專利200520105030.5是一種剪刀手動工具,比純手工掐摘效率高,但手工舉起剪刀對準花椒連接果柄,有一定難度。
    技術實現思路
    本專利技術的目的是提供一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,人站在小車的平臺上,將梳刷采摘器放在枝條上移動,引風機抽吸風將花椒的果柄由下垂狀變為水平狀,液壓馬達轉動帶動采摘梳轉動,將水平狀的花椒從果柄梳摘脫落進入輸送袋,移動采摘手柄,隨著梳刷采摘器位置不停地移動,花椒連續不斷地從枝條梳摘,采摘效果好,效率高。其技術方案為。包括小車、汽油發電機、電機、液壓泵、梳刷采摘器,推力手柄安裝在車架上,在推力手柄同一端面設有行走地輪,另一端面設有轉向輪,雙作用力升降油缸底座安裝在小車的車架上,另一端與平臺固定在聯接,雙作用力升降油缸伸長帶動平臺上升,雙作用力升降油缸縮短帶動平臺下降,在平臺上設有汽油發電機、電機、液壓泵、收集箱,汽油發電機為電機和引風機提供動力源,電機通過聯軸器與液壓泵聯接,電機帶動液壓泵工作,液壓泵帶動雙作用力升降油缸和液壓馬達運動,在輸送袋靠近采摘器端設有引風機,引風機抽吸風將花椒的果柄由下垂狀變為水平狀。握住移動手柄將梳刷采摘器貼近花椒枝條,液壓馬達帶動采摘梳轉動,在采摘梳的梳拉下,花椒從果柄脫落,進入輸送袋,落入收集箱。所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,梳刷采摘器包括采摘梳和液壓馬達。所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,在推力手柄設有啟動按鈕。所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,在車架上安裝驅動電機。所述的一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,輸送袋是由可伸縮的彈性材料組成。本專利技術與現有技術相比,具有如下優點。1、采用引風機抽吸風將花椒的果柄由下垂狀變為水平狀,再由轉動的采摘梳將水平狀花椒梳摘,使花椒與花椒果柄分離脫落,采摘效率高,梳刷采摘器小巧輕便,便于移動,操作靈活。2、采摘高度可由雙作用力升降油缸控制,運行平穩,作業時人站在平臺上,水平臺升降采摘不同高度的花椒,遙控器可控制驅動電機正轉和翻轉驅動小車前進和后退。3、更換采摘梳可采摘山楂、冬棗、核桃、板栗等作物。4、對于特殊的果類,采摘梳齒采用柔性材料,防止梳齒損傷過果皮,輸送袋柔性材料,下落角度要小,防止相互碰撞。附圖說明圖1是本專利技術實施例的主視結構示意圖。?圖2是本專利技術實施例的俯視結構示意圖。其中圖中:1、小車??2、行走地輪??3、雙作用力升降油缸??4、汽油發電機??5、電機??6、液壓泵7、收集箱??8、液壓馬達??9、采摘梳??10、引風機??11、輸送袋??12、轉向輪??13、推力手柄??14、平臺??15、啟動按鈕??16、車架?17、移動手柄??18、驅動電機。?具體實施方式。在1~2所示的實施例中,一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,包括小車1、汽油發電機4、電機5、液壓泵6、梳刷采摘器,推力手柄13安裝在車架16上,在推力手柄13設有啟動按鈕15,在推力手柄13同一端面設有行走地輪2,另一端面設有轉向輪12,在車架16上安裝驅動電機18,遙控器可控制驅動電機正轉和翻轉驅動小車前進和后退,雙作用力升降油缸3底座安裝在小車1的車架16上,另一端與平臺14固定在聯接,雙作用力升降油缸3伸長帶動平臺14上升,雙作用力升降油缸3縮短帶動平臺14下降,可以完成不同高度采摘,梳刷采摘器包括采摘梳9和液壓馬達8,采摘梳9的梳齒間距由采摘果的大小確定,在平臺14上設有汽油發電機4、電機5、液壓泵6、收集箱7,汽油發電機4為電機5和引風機10提供動力源,電機5通過聯軸器與液壓泵6聯接,電機5帶動液液泵6工作,液壓泵6帶動雙作用力升降油缸3和液壓馬達8運動,在輸送袋11靠近梳刷采摘器端設有引風機10,引風機10采用變頻調速,調節風速,引風機10抽吸風將花椒的果柄由下垂狀變為水平狀,握住移動手柄17將梳刷采摘器貼近花椒枝條,液壓馬達8帶動采摘梳轉動,在采摘梳9的梳拉下,花椒從果柄脫落,或者連同果柄一起從枝條脫落,輸送袋11是由可伸縮的彈性材料制成的,進入輸送袋11,落入收集箱7。以上所述,僅是本專利技術的較佳實施例而已,并非是對本專利技術作其它形式的限制,任何熟悉本專業的技術人員可能利用上述揭示的
    技術實現思路
    加以變更或改型為等同變化的等效實施例,凡是未脫離本專利技術技術方案內容,依據本專利技術型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型,仍屬于本專利技術型技術方案的保護范圍。本文檔來自技高網
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    【技術保護點】
    一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,包括小車(1)、汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)、梳刷采摘器,推力手柄(13)安裝在車架(16)上,在推力手柄(13)同一端面設有行走地輪(2),另一端面設有轉向輪(12),雙作用力升降油缸(3)底座安裝在小車(1)的車架(16)上,另一端與平臺(14)固定在聯接,雙作用力升降油缸(3)伸長帶動平臺(14)上升,雙作用力升降油缸(3)收縮帶動平臺(14)下降,在平臺(14)上設有汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)、收集箱(7),汽油發電機(4)為電機(5)和引風機(10)提供動力源,電機(5)通過聯軸器與液壓泵(6)聯接,電機(5)帶動液壓泵(6)工作,液壓泵(6)帶動雙作用力升降油缸(3)和液壓馬達(8)運動,在輸送袋(11)靠近梳刷采摘器端設有引風機(10),引風機(10)抽吸風將花椒的果柄由下垂狀變為水平狀,握住移動手柄(17)將采摘器貼近花椒枝條,液壓馬達(8)帶動采摘梳轉動,在采摘梳的梳刷下,花椒從果柄脫落,進入輸送袋(11),落入收集箱(7)。

    【技術特征摘要】
    1.一種氣吸梳刷式花椒采摘收獲機,包括小車(1)、汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)、梳刷采摘器,推力手柄(13)安裝在車架(16)上,在推力手柄(13)同一端面設有行走地輪(2),另一端面設有轉向輪(12),雙作用力升降油缸(3)底座安裝在小車(1)的車架(16)上,另一端與平臺(14)固定在聯接,雙作用力升降油缸(3)伸長帶動平臺(14)上升,雙作用力升降油缸(3)收縮帶動平臺(14)下降,在平臺(14)上設有汽油發電機(4)、電機(5)、液壓泵(6)、收集箱(7),汽油發電機(4)為電機(5)和引風機(10)提供動力源,電機(5)通過聯軸器與液壓泵(6)聯接,電機(5)帶動液壓泵(6)工作,液壓泵(6)帶動雙作用力升降油缸(3)和液壓馬達(8)運動,在輸送袋(11)...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:郭志東
    申請(專利權)人:山東理工大學
    類型:發明
    國別省市:

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