本發(fā)明提供了一種漿體輸送管道射流加氣系統(tǒng)及方法，涉及漿體管道輸送技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域

一種絞吸作業(yè)模式下的疏浚硬質(zhì)土的控制方法，所述絞吸作業(yè)模式下的疏浚硬質(zhì)土作業(yè)中包括兩個(gè)核心環(huán)節(jié)：挖掘硬質(zhì)土和輸送硬質(zhì)土，所述挖掘硬質(zhì)土過(guò)程中通過(guò)調(diào)整切削參數(shù)控制切削下來(lái)的硬質(zhì)土的土體粒徑，所述硬質(zhì)土的土體粒徑進(jìn)一步限制輸送硬質(zhì)土過(guò)程中的...

本發(fā)明涉及一種可靠便捷的小型絞吸挖泥船橋架耳軸連接方法，主浮箱通過(guò)耳軸結(jié)構(gòu)與橋架系統(tǒng)的主橋架連接；步驟一

本發(fā)明涉及一種前后雙排耙齒水下切削力的測(cè)試和分析方法，具體步驟如下：一

本發(fā)明涉及一種絞吸式挖泥船絞刀軸系水上校中安裝工藝，從船艏到船艉的方向，該絞刀軸系依次包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)

本發(fā)明提供了一種平面分布多推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制量智能均衡分配方法，針對(duì)安裝平面內(nèi)等效受力點(diǎn)不共線的多個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制量均衡分配。確定相關(guān)參數(shù)后，利用斜截圓筒模型，在各推進(jìn)機(jī)構(gòu)控制量矢量終點(diǎn)共面的條件下建立約束公式，根據(jù)控制量與推力的換算關(guān)系并...

一種疏浚工程技術(shù)領(lǐng)域的碼頭后方及下方的防淤系統(tǒng)，包括活動(dòng)板、上部固定體、活動(dòng)繞體、下部支撐體；上部固定體與下部支撐體連接在一起，下部支撐體位于上部固定體的下端，下部支撐體插入港池的底部；活動(dòng)板通過(guò)活動(dòng)繞體與上部固定體相連。本實(shí)用新型通過(guò)...

本實(shí)用新型屬于水利工程技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種防沖刷結(jié)構(gòu)，包括錨固樁、柔性透水框和吸水溶脹材料，錨固樁設(shè)置在河床或海床上且位于待防護(hù)墩柱的水流沖刷側(cè)；柔性透水框具有容納腔，柔性透水框的底部固定在錨固樁上；吸水溶脹材料設(shè)置在容納腔內(nèi)，吸水溶脹...

本發(fā)明提出了一種絞吸挖泥船異常工況智能識(shí)別診斷方法，方法設(shè)計(jì)為：S1：數(shù)據(jù)采集和篩選關(guān)鍵變量；S2：數(shù)據(jù)常規(guī)預(yù)處理；S3：基于K線圖定義，進(jìn)一步預(yù)處理得到K線圖時(shí)序特征數(shù)據(jù)；S4：基于K線圖時(shí)序特征進(jìn)行異常診斷算法設(shè)計(jì)，并進(jìn)行施工工況標(biāo)...

本發(fā)明提供了一種泥泵以及泥泵沖水參數(shù)配置方法，泥泵包括兩個(gè)進(jìn)水導(dǎo)向管，兩個(gè)進(jìn)水導(dǎo)向管繞葉輪的中心線呈中心對(duì)稱布置，其中，每個(gè)進(jìn)水導(dǎo)向管的一端與吸入端沖水腔連通并在前蓋上形成進(jìn)水口，另一端與外部水源連通，進(jìn)水導(dǎo)向管的長(zhǎng)度方向與吸入端沖水腔...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種絞吸挖泥船異常工況智能識(shí)別診斷系統(tǒng)，其中SCADA監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集模塊采集SCADA系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的工況數(shù)據(jù)和篩選關(guān)鍵變量；數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊對(duì)關(guān)鍵變量工況數(shù)據(jù)通過(guò)常規(guī)預(yù)處理模塊進(jìn)行歸一化、標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理操作，進(jìn)而由K線圖時(shí)序...

本發(fā)明提供了一種盾構(gòu)機(jī)智能掘進(jìn)過(guò)程分區(qū)推力及油壓均衡分配方法，針對(duì)分區(qū)等效受力點(diǎn)在安裝平面內(nèi)沿圓周方向等間隔分布的盾構(gòu)機(jī)，利用斜截圓筒數(shù)學(xué)模型，在各分區(qū)推力/油壓矢量終點(diǎn)共面的條件下建立分區(qū)推力/油壓約束公式，求解出公式中的未知量，得到...

本發(fā)明提供了一種基于力矩補(bǔ)償?shù)亩軜?gòu)機(jī)智能掘進(jìn)油壓均衡分配方法，首先建立空間直角坐標(biāo)系并確定第一目標(biāo)糾偏力矩M

本發(fā)明提供了一種基于共面約束的四分區(qū)盾構(gòu)推力及油壓智能均衡分配方法，針對(duì)四分區(qū)的盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行推力/油壓的均衡分配。確定相關(guān)參數(shù)后，利用空間六面體幾何模型，建立在各推進(jìn)機(jī)構(gòu)推力/油壓矢量終點(diǎn)共面條件下的約束公式，結(jié)合四個(gè)分區(qū)推力對(duì)于...

本發(fā)明提供一種藍(lán)藻打撈富集方法、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及系統(tǒng)。該藍(lán)藻打撈富集方法，包括：S1，采集打撈輸送模塊中藍(lán)藻藻水富集區(qū)域的藍(lán)藻藻水的濃度；S2，判斷藍(lán)藻藻水的濃度是否滿足打撈要求，在滿足時(shí)轉(zhuǎn)至步驟S3，在不滿足時(shí)返回步驟S1；S3，...

本發(fā)明提供一種藍(lán)藻打撈富集一體化工程船。該藍(lán)藻打撈富集一體化工程船，包括船體，還包括設(shè)置于船體的打撈輸送模塊、藍(lán)藻脫水收集模塊、泵送系統(tǒng)和藍(lán)藻儲(chǔ)存艙；打撈輸送模塊位于船體的前端，其用于富集藍(lán)藻藻水；藍(lán)藻脫水收集模塊和藍(lán)藻儲(chǔ)存艙位于船體的...

本發(fā)明涉及一種實(shí)驗(yàn)用耙齒破土力測(cè)試方法，測(cè)試方法基于耙齒破土力測(cè)試裝置實(shí)現(xiàn)，耙齒破土力測(cè)試裝置包括基座、液壓缸、耙齒刀架和刀齒，液壓缸缸筒端與基座固定連接，液壓缸伸縮桿端與耙齒刀架鉸接，耙齒刀架與基座滑動(dòng)連接，液壓缸伸縮帶動(dòng)耙齒刀架沿豎...

智能絞吸挖泥船分布式疏浚控制系統(tǒng)，疏浚控制包括船端操作模式、岸端操作模式以及船端無(wú)人

本實(shí)用新型提出一種泥泵內(nèi)泵殼用的無(wú)損拆裝吊具，包括吊具主體、吊環(huán)組件、可更換的墊塊、鎖緊扣具，其中：吊具主體頂部安裝有吊環(huán)組件用于連接起重繩索；所述吊具主體中部設(shè)置有可更換的墊塊；所述吊具主體底部安裝有一個(gè)可旋轉(zhuǎn)固定的鎖緊扣具。本實(shí)用新...

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下清淤機(jī)器人的控制系統(tǒng)及其清淤方法，所述控制系統(tǒng)包括七個(gè)控制子系統(tǒng)，分別為吊放控制子系統(tǒng)、機(jī)械臂控制子系統(tǒng)、挖掘控制子系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)控制子系統(tǒng)、泥泵管路控制子系統(tǒng)、高壓沖水控制子系統(tǒng)和行走控制子系統(tǒng)，所述控制子系統(tǒng)分別控制...