本發明公開了一種碼頭清淤量計算方法，包括：步驟S1：建立空間坐標系，根據掃吸式清淤機具的結構尺寸建立掃吸式清淤機具的外輪廓線方程；步驟S2：對掃吸式清淤機具各刀臂上的所有刀齒依次進行編號，確定所有刀齒的初始坐標和旋轉半徑，建立各個刀齒隨...

本發明公開了一種智能泥泵模塊化監控系統，涉及泥泵監控技術領域，包括參數檢測裝置、通訊模塊、泥泵智能感知系統主控制器以及監控模塊，參數檢測裝置將實時采集的感知信號經通訊模塊傳遞至泥泵智能感知系統主控制器，泥泵智能感知系統主控制器基于感知信...

本發明提供了一種熱水解聯合高鐵酸鉀提升污泥厭氧消化產甲烷的方法，包括以下步驟：取污水處理廠二沉池的剩余污泥，篩濾，重力濃縮得到濃縮污泥；將高鐵酸鉀投入濃縮污泥中，攪拌，進行熱水解處理，得到高鐵酸鉀聯合熱水解共預處理后的污泥；共預處理后的...

本發明提供一種耙吸挖泥船水上組合式多接頭吹岸管線裝置及其控制方法與電子設備、微控制器、存儲介質。該耙吸挖泥船水上組合式多接頭吹岸管線裝置包括浮平臺、泥漿輸送管線和自動控制系統。浮平臺位于水面，用于為裝置整體提供浮力，同時對泥漿輸送管線和...

本發明公開了一種基于三維地質建模的不同土質開挖量統計與分析方法，包括：步驟S1:收集地勘鉆孔數據；步驟S2:基于地勘鉆孔數據建立可視化三維地質模型，定義該三維地質模型中不同類型土質的圖例標準并按圖例標準對各地層進行標示；步驟S3:根據預...

本發明公開了一種船舶控制方法、裝置、設備以及存儲介質。該方法包括：在船舶航行的過程中，基于預先配置的實際船舶模型設計定位控制器和跟隨控制器，以分別進行實際船舶的定位控制和航線跟隨控制；基于預設標稱船舶模型設計標稱定位控制器和標稱跟隨控制...

本發明提供適用于不同土質的泥泵葉輪結構的設計方法，屬于泥泵設計技術領域。本發明采用的技術方案是：根據清水泵葉輪的葉片數的計算公式，增加了疏浚土質的粒徑參數和葉片包角，設計出了泥泵葉輪的葉片數計算公式，并根據該公式來確定泥泵葉輪的葉片數Z...

本發明公開了一種基于人工勢場法的欠驅動疏浚船路徑規劃避障方法，包括如下步驟：S1?柵格地圖斥力場的建立：設立航道柵格地圖，并建立柵格地圖斥力場；S2?障礙物和掃淺點的探測：探測船舶工作海域中的障礙物和掃淺點；S3?柵格地圖斥力場的更新：...

本發明實施例提供了一種水下河湖底泥絮凝圖像捕捉系統，包括絮凝環境模擬水槽和圖像捕捉單元，圖像捕捉單元置于絮凝環境模擬水槽內；所述絮凝環境模擬水槽用于模擬河湖底泥環境，絮凝環境模擬水槽的入口與泥漿輸送管道相連通，泥漿輸送管道用于向所述絮凝...

本發明公開了一種耙吸挖泥船智能控制方法及系統，包括如下步驟：S1?耙唇數據模型的建立：通過訓練DDPG算法架構，建立耙唇數據模型；S2?理論最佳工況點的確定：通過所述步驟S1建立的耙唇數據模型，擬合得到泥泵流量?泥泵揚程(管路損失)曲線...

本申請公開了一種葉輪水力模型的確定方法、裝置、設備、介質及程序產品，涉及耙吸挖泥船的高壓沖水泵水力設計領域。其中，該方法包括：構建耙吸挖泥船中高壓沖水泵在多個工況下的性能優化數學模型；根據多個工況中主工況的主工況運行參數確定葉輪的外形參...

本發明公開了一種挖泥船水上水下三維實時構建系統，包括信號采集模塊、數據傳輸模塊、水上場景渲染模塊、船舶結構模塊、水下地形實時構建系統，所述原始水域建立模塊包括波束測深單元、接收換能器陣列、算法運算單元，以及原始地形構建單元；該模塊用于測...

本發明公開了一種由泥泵真空推導吸口實時濃度的計算方法，包括S1：列出總水頭H的表達式；S2：列出水頭損失表達式；S3：列出泥泵入口處的水頭表達式；S4：建立水頭間的關系式；S5：結合泥泵真空，獲得泥泵真空與吸入段平均濃度的方程；S6：計...

本發明屬于巖石鉆孔破碎施工技術領域，公開了一種巖石鉆孔破碎施工方法和工具。巖石鉆孔破碎施工方法采用PDC鉆頭，PDC鉆頭包括基體，基體的端部設有高壓沖水射流孔，基體上沿徑向設置液壓頂桿，高壓沖水射流孔與進水管連通，液壓頂桿的液壓腔連通設...

本技術公開了一種軸頭梯形螺紋過渡結構及其疏浚離心泵結構，軸梯形螺紋過渡處的高應力會導致疲勞裂紋萌生發展成軸頭斷裂的現象，本技術的應用可改善現有技術疏浚離心泵泵軸的軸頭梯形螺紋過渡結構應力未充分減小甚至局部應力集中的問題，優化后的梯形螺紋...

本發明公開了一種水生態修復用沉水植物毯連續鋪設裝置及鋪設方法，涉及水生態植物修復技術領域，包括動力連接桿、基座、載料滾筒、展料板以及下壓輥，動力連接桿一端可拆卸安裝于動力裝置上，另一端連接有基座，基座可在動力連接桿上沿其高度方向調節高度...

本發明屬于鉆孔工具技術領域，公開了一種支撐機構、鉆孔設備及鉆孔方法。支撐機構包括鉆進驅動結構和支撐調節結構。鉆頭連接于鉆進驅動結構，鉆進驅動結構能夠帶動鉆頭沿高度方向進行鉆進工作。支撐調節結構包括調節組件、多個伸縮桿和多個支撐桿，多個支...

本申請提供一種基于管口漿體出流特性的流速監測方法及系統。該流速監測方法包括獲取管口出流漿體的原始流態圖像；對原始流態圖像進行校正并得到校正流態圖像；對校正流態圖像進行二值化處理并得到二值化流態圖像；基于二值化流態圖像計算管口出流漿體的流...

本發明公開了一種基于深度學習聲學場景分類的泥泵磨損程度識別方法。隨著泥泵裝備的使用時間增加，內部部件可能會出現摩擦、磨損或其他故障，導致發出不同于正常運行狀態的聲音信號。為了確保疏浚效率，需要定期檢查和維護泥泵。本發明提出使用深度學習模...

本發明公開了一種模擬耙吸挖泥船動力定位和動態追蹤仿真系統，包括：基礎信息展示區：用于展示登錄信息以及顯示船舶操控過程中各推進器相關參數，輔助操控人員進行船舶控制；參數設置區：通過設置船舶及耙頭的預設參數值，控制船舶及耙頭的運動；船舶狀態...