本發(fā)明公開(kāi)了一種基于速度預(yù)測(cè)的分段迭代剩余時(shí)間估計(jì)方法,通過(guò)導(dǎo)彈飛行速度大小為已知常值,利用分段迭代法,根據(jù)導(dǎo)彈與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的初始條件,從分割的第一分段的起點(diǎn)開(kāi)始,起點(diǎn)對(duì)應(yīng)導(dǎo)彈與目標(biāo)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的初始條件,求出每一分割段末端處的對(duì)應(yīng)狀態(tài)變...