本發(fā)明提出了一種無人飛行器空間避障方法及相關(guān)路徑在線規(guī)劃方法，該方法是一種基于三維速度障礙錐的動(dòng)態(tài)空間直接避障方法，能夠給出避障的插入點(diǎn)及避障方向，并與航跡規(guī)劃方法相結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)無人飛行器在線航跡的重新規(guī)劃。避障方法主要包括以下步驟：...

本發(fā)明涉及的空時(shí)多項(xiàng)式拉東變換的高超聲速目標(biāo)TBD積累檢測方法，屬于雷達(dá)信號處理和數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，針對臨近空間高超聲速目標(biāo)遠(yuǎn)距離、超高速、大加速度的特點(diǎn)，用多項(xiàng)式分別對目標(biāo)方位維和徑向距離維的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行建模，在方位維和徑向距離維進(jìn)行參數(shù)搜索...

一種適用于物體空間位置與姿態(tài)測量的實(shí)驗(yàn)裝置，包括可調(diào)式傳感器載具、兩軸電控測試轉(zhuǎn)臺、移動(dòng)式測控臺，衛(wèi)星接收機(jī)和指北儀。可調(diào)式傳感器載具安裝在兩軸電控測試轉(zhuǎn)臺上，兩軸電控測試轉(zhuǎn)臺固定在移動(dòng)式穩(wěn)定測試臺上，指北儀和衛(wèi)星接收機(jī)安裝在可調(diào)式傳感...

本實(shí)用新型提出了一種基于聲、光、電綜合邏輯判斷的狀態(tài)監(jiān)控裝置，主要由監(jiān)控終端、控制終端和顯示終端組成。監(jiān)控終端主要包括檢測專用傳感器，實(shí)時(shí)檢測參數(shù)信息，經(jīng)信號調(diào)理轉(zhuǎn)換后發(fā)送至主控制電路，對信號進(jìn)行處理并邏輯判斷信號是否超差。顯示終端包括...

本發(fā)明公開了一種基于RAV-Jerk模型機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法，屬于雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域。本發(fā)明的方法可快速準(zhǔn)確地提供機(jī)動(dòng)目標(biāo)的徑向加速度和徑向速度信息，有效提高雷達(dá)對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能。本發(fā)明的方法主要包括以下步驟：（一）對雷達(dá)接收信號進(jìn)行...

本發(fā)明公開了一種解距離測量模糊的IMPM?PPHDF方法，適用于距離測量模糊情況下雷達(dá)對機(jī)動(dòng)多目標(biāo)的跟蹤。針對基于PPHDF的多目標(biāo)跟蹤方法存在目標(biāo)漏檢時(shí)容易丟失目標(biāo)，不能直接給出目標(biāo)的航跡信息以及無法直接利用模糊的量測數(shù)據(jù)對目標(biāo)進(jìn)行跟...

本發(fā)明公開了一種面向雷達(dá)圖像仿真的地形環(huán)境數(shù)據(jù)表示方法，用于構(gòu)建具有一致性表示的、模擬真實(shí)環(huán)境的雷達(dá)地形數(shù)據(jù)庫，屬于仿真技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括如下步驟：第一，構(gòu)建地形數(shù)據(jù)的靜態(tài)存儲(chǔ)表示，包括地形數(shù)據(jù)編碼方法、地形空間參照模型、雷達(dá)地物散射...

本發(fā)明涉及一種目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多特征信息融合方法，屬于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。包括以下步驟：1）點(diǎn)跡預(yù)處理，對數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選并按幀存儲(chǔ)；2）目標(biāo)分類，依據(jù)目標(biāo)速度大小將目標(biāo)分為三類；3）點(diǎn)-點(diǎn)關(guān)聯(lián)，采用m/n邏輯法進(jìn)行航跡起始，對不同類別的目...

本發(fā)明屬于磁測量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及正六面體磁梯度張量系統(tǒng)誤差直接校正方法。技術(shù)方案包括以下步驟：S1，將正六面體磁梯度張量系統(tǒng)放置在勻強(qiáng)磁場中，旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)并記錄各個(gè)磁通門磁力儀的輸出值；S2，選定系統(tǒng)中某個(gè)磁力儀作為參考磁力儀，利用線性化...

本發(fā)明屬于貨物運(yùn)輸領(lǐng)域，涉及一種用于運(yùn)載貨物的調(diào)整型支撐固定結(jié)構(gòu)，尤其適用于運(yùn)載不同直徑的圓柱形物體。其包括底座、設(shè)置在底座上方的柔性支撐面，其中底座為開口向上的凹形狀，包括底板、底板兩側(cè)的側(cè)板，在每個(gè)側(cè)板的側(cè)壁上分別設(shè)置有沿豎直方向的...

本發(fā)明提出了一種面向無人機(jī)飛控與任務(wù)系統(tǒng)的使用維護(hù)模擬器，該使用維護(hù)模擬器由仿真無人機(jī)分系統(tǒng)、飛行操作分系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備操作分系統(tǒng)、教學(xué)評估分系統(tǒng)、示教演示分系統(tǒng)和局域網(wǎng)組成，其中仿真無人機(jī)分系統(tǒng)由無人機(jī)仿真模型和任務(wù)設(shè)備組成，在無人機(jī)仿...

本發(fā)明公開了一種模擬飛行員主觀評價(jià)的飛行品質(zhì)預(yù)測方法，屬于飛行器設(shè)計(jì)領(lǐng)域。所述方法包括構(gòu)建飛行品質(zhì)預(yù)測評價(jià)對象、建立AOCM模型指標(biāo)函數(shù)，確定AOCM模型參數(shù)、采用AOCM模型進(jìn)行人機(jī)閉環(huán)時(shí)域仿真、將AOCM模型指標(biāo)函數(shù)與飛行員主觀評分...

本發(fā)明是一種用于紅外成像傳感器系統(tǒng)典型效應(yīng)建模與仿真準(zhǔn)確性和真實(shí)性的驗(yàn)證方法。本發(fā)明針對紅外成像傳感器系統(tǒng)典型效應(yīng)建模與仿真的驗(yàn)證評價(jià)問題，提出了基于全參考圖像質(zhì)量評價(jià)方法的紅外傳感器典型效應(yīng)仿真的驗(yàn)證方法，以黑體靶標(biāo)的紅外實(shí)拍圖像為參...

本發(fā)明公開了一種基于魯棒自適應(yīng)最優(yōu)控制的飛行員操縱行為描述方法，所述方法包括構(gòu)建ROCM模型增廣被控對象、確定ROCM模型指標(biāo)函數(shù)和模型參數(shù)、計(jì)算飛行員最優(yōu)控制增益、控制方程離散化，魯棒自適應(yīng)狀態(tài)估計(jì)、未建模動(dòng)態(tài)估計(jì)、修正飛行員最優(yōu)控制...

本實(shí)用新型涉及一種可差速轉(zhuǎn)向的高機(jī)動(dòng)螺旋槳模型飛機(jī)。為了解決現(xiàn)有同類電動(dòng)遙控螺旋槳飛機(jī)所存在的起飛方式單一，飛機(jī)失控時(shí)安全防護(hù)弱等缺陷，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案，飛機(jī)包括機(jī)身，機(jī)翼，尾翼，起落架，動(dòng)力裝置，轉(zhuǎn)向裝置，電池和遙控電路，其...

本發(fā)明公開了一種單顯卡三通道圖像輸出的立體視景投影系統(tǒng)構(gòu)建方案及其基于GPU的立體圖像軟件校正融合方法，屬于視景仿真技術(shù)領(lǐng)域，避免了被動(dòng)式雙機(jī)立體投影硬件設(shè)備數(shù)量較多、成本昂貴、方案復(fù)雜等缺點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì)可行、結(jié)構(gòu)簡單的多通道立體視景實(shí)...

本發(fā)明公開了一種多重搜索粒子概率假設(shè)密度濾波的多目標(biāo)跟蹤方法，屬于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。基于粒子概率假設(shè)密度濾波的多目標(biāo)跟蹤方法存在一個(gè)明顯的缺陷，即當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)漏檢時(shí)，重采樣會(huì)造成粒子多樣性的迅速退化，進(jìn)而造成目標(biāo)丟失的現(xiàn)象，因此該算法難以...

本發(fā)明公開了一種改進(jìn)搜索策略的MM?PPHDF機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤方法，屬于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。基于MM?PPHDF的機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤方法存在一個(gè)明顯的缺陷，即當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)漏檢時(shí)，重采樣會(huì)造成粒子多樣性的迅速退化，進(jìn)而造成目標(biāo)丟失的現(xiàn)象，因此該算法...

本發(fā)明公開了一種同時(shí)解距離模糊的IPPHDF機(jī)動(dòng)多目標(biāo)跟蹤方法，適用于距離測量模糊情況下雷達(dá)對機(jī)動(dòng)多目標(biāo)的跟蹤。針對基于PPHDF的多目標(biāo)跟蹤方法存在目標(biāo)檢測概率較低時(shí)容易造成目標(biāo)丟失，以及無法直接利用模糊的量測數(shù)據(jù)對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的問題...

針對現(xiàn)有雷達(dá)對高超聲速隱身機(jī)動(dòng)目標(biāo)發(fā)現(xiàn)能力低的問題，本發(fā)明提供一種高速目標(biāo)多通道補(bǔ)償聚焦與TBD混合積累檢測方法，通過多通道并行對高超聲速目標(biāo)回波信號進(jìn)行距離走動(dòng)補(bǔ)償和相位補(bǔ)償?shù)木劢固幚恚F(xiàn)實(shí)信號的相參積累，通過多速度通道在雷達(dá)的掃描周...