本實(shí)用新型公開了一種雙履帶輪椅，包括基架，基架上安裝有座椅，基架下方安裝有履帶裝置，其特征在于，履帶裝置的前后兩端各安裝有一對平地輪，正常行駛狀態(tài)時(shí)，平地輪下表面高于履帶下表面，基架和履帶裝置之間還安裝有履帶升降控制機(jī)構(gòu)，履帶升降控制機(jī)...

本發(fā)明提供一種自主移動智能化采茶機(jī)器人，涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，以解決在采通茶的過程中，采茶機(jī)器人在行進(jìn)的過程中按照預(yù)定的高度進(jìn)行采摘，由于茶樹壟上的茶葉芽可能一段達(dá)到了采摘條件，而另一段則未達(dá)到采摘條件，采摘機(jī)器人則均進(jìn)行采摘，使得茶葉...

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械設(shè)計(jì)繪圖用工具存放裝置，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有圖紙盒和工具盒，工具盒內(nèi)壁開設(shè)有滑槽，滑槽與滑輪滑動連接，滑輪固接于擋板兩端，擋板一端設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，固定機(jī)構(gòu)包括拉板、連接桿、彈簧和限位，拉板固接于連接桿一端，連接桿另...

本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人芽菜分揀用上料裝置，包括底座；所述底座為矩形結(jié)構(gòu)，底座下端對稱設(shè)有四個(gè)萬向輪，底座上端面右側(cè)對稱設(shè)有兩組第一固定支架，底座上端面設(shè)有四組固定機(jī)構(gòu)；第二固定支架，所述第二固定支架對稱設(shè)有兩組，且第二固定支架為弧形結(jié)...

本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人的復(fù)合夾具結(jié)構(gòu)及裝置，其中復(fù)合夾具結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)本體和支撐部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)本體的輸出軸連接有升降板，所述升降板下端設(shè)有兩組連接桿，所述支撐部設(shè)有固定軸，所述固定軸位于升降...

本實(shí)用新型屬于藝術(shù)設(shè)計(jì)字體調(diào)整技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種藝術(shù)設(shè)計(jì)字體調(diào)整裝置，包括吸附板，所述吸附板頂端活動連接有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)由若干個(gè)組合塊組成，所述組合塊頂端固定連接有粘附機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)底端四角活動連接有滾輪，所述組合塊通過所...

一種適用于丘陵地區(qū)的名優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人，包括采摘框體、采摘支架和底盤，其中，采摘框體上分層搭設(shè)有兩組以上可活動的采摘支架，上層采摘支架上設(shè)置有包括激光測距儀、CCD相機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的定位模塊，下層采摘支架上設(shè)置有四組以上采摘手和步進(jìn)電機(jī)...

本實(shí)用新型公開了基于機(jī)器視覺的柔性拆垛碼垛機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：機(jī)器主體底部設(shè)有安裝基座以及固定基座，固定基座預(yù)埋在安裝面；安裝基座內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸同軸設(shè)有主動齒輪，安裝基座外側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)動軸連接的旋鈕；...

本實(shí)用新型公開了一種方便安裝拆卸的無人機(jī)用機(jī)臂，包括機(jī)體和護(hù)套，所述機(jī)體的端部設(shè)置有主架，且主架的表面安置有護(hù)層，所述主架的右端表面開設(shè)有限位孔，且限位孔的內(nèi)部穿設(shè)有螺母，所述主架的右端設(shè)置有第一支架，且第一支架的外側(cè)套接有限位套，所述...

本實(shí)用新型公開了一種竹制槽面的飼料槽，包括飼料槽腔，飼料槽腔內(nèi)設(shè)置有可拆卸的飼料槽面，且飼料槽面底部呈弧形；飼料槽面由若干竹板拼接而成，且竹板的竹茹面朝上。為了解決豬燥熱而影響進(jìn)食和殘余飼料清理難的問題，本實(shí)用新型中由若干竹板拼接而成的...

本發(fā)明屬于銼刀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能糾正銼削姿勢的銼刀以及銼削角度的監(jiān)測方法，包括銼刀本體以及安裝在銼刀本體尾部的把手，所述把手上安裝有用于監(jiān)測銼刀是否水平的監(jiān)測裝置，所述監(jiān)測裝置包括安裝在把手內(nèi)的控制器、角度傳感器、電源、蜂鳴器；所...

本實(shí)用新型公開了一種用于演示集裝箱裝卸運(yùn)輸?shù)慕虒W(xué)設(shè)備，包括支撐組件和調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件固定連接在支撐組件上，所述調(diào)節(jié)組件包括固定板、調(diào)節(jié)板和安裝板，所述固定板固定連接在支撐組件上，所述調(diào)節(jié)板轉(zhuǎn)動連接在固定板上，所述安裝板固定連接在調(diào)...

本實(shí)用新型提供一種化學(xué)精細(xì)有機(jī)合成用反應(yīng)產(chǎn)物的分離裝置，包括第一殼體，第一殼體與第一進(jìn)液管固定連接；第一殼體內(nèi)部設(shè)有過濾裝置，過濾裝置包括多個(gè)過濾盒，多個(gè)過濾盒由上下放置并卡接成一體，第一殼體的下方水平放置有分液管，分液管的中部通過第二...

本實(shí)用新型公開了一種用于實(shí)訓(xùn)教學(xué)的立體倉儲用搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐組件、升降組件和搬運(yùn)組件，升降組件活動連接在支撐組件上，搬運(yùn)組件連接在升降組件上；升降組件包括升降部和固定部，升降部與固定部固定連接，升降部活動連接在支撐組件上，固定部一側(cè)的...

一種自適應(yīng)酒瓶上下料的裝置，本實(shí)用新型涉及酒瓶加工技術(shù)領(lǐng)域，輸送架和機(jī)架的外部架設(shè)有支撐架，支撐板的左側(cè)固定設(shè)置有驅(qū)動氣缸，移動板的后側(cè)通過電機(jī)支架固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸穿過移動板后，固定套設(shè)有齒盤和齒輪，移動板的前側(cè)設(shè)有...

本實(shí)用新型公開了一種化工生產(chǎn)用高效的空氣凈化裝置，包括處理箱，所述處理箱的四周拐角均固定連接有支撐柱，所述處理箱的左端面固定安裝有引風(fēng)機(jī)，所述處理箱的內(nèi)部左右側(cè)分別固定連接有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板與處理箱的內(nèi)左側(cè)壁之間固定連接...

本實(shí)用新型公開了一種具有調(diào)節(jié)功能的蠟染刀，包括溫度控制組、推桿、刀筒和刀頭，所述刀筒內(nèi)設(shè)置有容蠟腔；所述推桿從刀筒頂部插入容蠟腔內(nèi)；所述刀頭與刀筒底部相連，且刀頭與容蠟腔連通；所述溫度控制組包括控制開關(guān)、加熱片和數(shù)顯溫度計(jì)，所述控制開關(guān)...

本實(shí)用新型公開了一種用于軸承加工的整徑模具，利用可自由開合的夾持結(jié)構(gòu)，保證加工結(jié)束后能夠快速取出被加工的軸承，并且通過收集組件對沖壓下來的廢料進(jìn)行收集，保證工作模架面的整潔。包括具有沖壓平臺的工作模架、夾持結(jié)構(gòu)、沖壓結(jié)構(gòu)以及收集組件，沖...

本實(shí)用新型公開了一種具有夾持和升降功能的工業(yè)焊接裝置，包括：底座、頂板、夾持組件、升降組件和焊接機(jī)械臂，所述頂板設(shè)置在所述底座的上方，所述頂板通過所述升降組件與所述底座固定連接，所述夾持組件與所述底座固定連接，所述焊接機(jī)械臂與所述頂板固...

本發(fā)明公開了一種可同時(shí)補(bǔ)償電網(wǎng)諧波與無功電流的并聯(lián)型BoostPFC系統(tǒng)，屬于諧波與無功補(bǔ)償技術(shù)領(lǐng)域，該可同時(shí)補(bǔ)償電網(wǎng)諧波與無功電流的并聯(lián)型BoostPFC系統(tǒng)包括線路電阻Rg、電感Lg、變換器電源驅(qū)動負(fù)載RLd、BoostPFC變換器...