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本實用新型涉及工業機器人技術領域，且公開了一種具有助力機構的工業機器人結構，包括底座、機械臂和機械手，所述機械臂的底部與機械手鉸接，底座的前端設置有助力機構，所述助力機構的下方設置有散熱機構，助力機構包括密封殼和密封蓋，所述機械臂底部的...

本實用新型公開了一種沖床，包括上機架，上機架上設有可拆卸的斜楔機構，斜楔機構一側的斜面與滑塊機構一側的斜面滑動配合，斜楔機構另一側的豎面與固定擋塊的豎面配合，滑塊機構水平滑動設在驅動機構上，驅動機構和固定擋塊均可拆卸的設在下機架上。本實...

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種新型雙葉片快拆式無人機旋翼，包括信號接收器、連接桿、固定板和固定殼，所述連接桿固定連接于信號接收器的外壁，所述固定板固定連接于連接桿遠離信號接收器的一端，所述固定殼固定連接于固定板遠離連接桿的一...

本發明提供了基于工業機器人用智能制造設備，涉及圓柱毛坯生產加工機械設備技術領域，該裝置包括智能控制組件以及與其電連接的底座、中間臂、工作臂和可伸縮折疊的連接臂，所述底座支撐在地面上，所述中間臂的兩端分別與所述底座和所述工作臂相連，所述連...

本實用新型提供一種基于機器人芽菜分揀用側邊防掉落裝置，包括箱體結構；安裝結構，所述安裝結構為豎向桿結構，安裝結構固定在所述箱體結構的前端位置，安裝結構前端位置卡接安裝有下料結構；防護結構，所述防護結構為卷曲結構，防護結構連接安裝在下料結...

本實用新型公開了一種雙履帶輪椅，包括基架，基架上安裝有座椅，基架下方安裝有履帶裝置，其特征在于，履帶裝置的前后兩端各安裝有一對平地輪，正常行駛狀態時，平地輪下表面高于履帶下表面，基架和履帶裝置之間還安裝有履帶升降控制機構，履帶升降控制機...

本發明提供一種自主移動智能化采茶機器人，涉及農業機械技術領域，以解決在采通茶的過程中，采茶機器人在行進的過程中按照預定的高度進行采摘，由于茶樹壟上的茶葉芽可能一段達到了采摘條件，而另一段則未達到采摘條件，采摘機器人則均進行采摘，使得茶葉...

本實用新型公開了一種機械設計繪圖用工具存放裝置，包括箱體，箱體內設有圖紙盒和工具盒，工具盒內壁開設有滑槽，滑槽與滑輪滑動連接，滑輪固接于擋板兩端，擋板一端設有固定機構，固定機構包括拉板、連接桿、彈簧和限位，拉板固接于連接桿一端，連接桿另...

本實用新型提供一種機器人芽菜分揀用上料裝置，包括底座；所述底座為矩形結構，底座下端對稱設有四個萬向輪，底座上端面右側對稱設有兩組第一固定支架，底座上端面設有四組固定機構；第二固定支架，所述第二固定支架對稱設有兩組，且第二固定支架為弧形結...

本實用新型公開了一種工業機器人的復合夾具結構及裝置，其中復合夾具結構包括第一驅動機構，所述第一驅動機構包括驅動機構本體和支撐部，所述驅動機構本體的輸出軸連接有升降板，所述升降板下端設有兩組連接桿，所述支撐部設有固定軸，所述固定軸位于升降...

本實用新型屬于藝術設計字體調整技術領域，尤其為一種藝術設計字體調整裝置，包括吸附板，所述吸附板頂端活動連接有固定機構，所述固定機構由若干個組合塊組成，所述組合塊頂端固定連接有粘附機構，所述固定機構底端四角活動連接有滾輪，所述組合塊通過所...

一種適用于丘陵地區的名優茶智能采摘機器人，包括采摘框體、采摘支架和底盤，其中，采摘框體上分層搭設有兩組以上可活動的采摘支架，上層采摘支架上設置有包括激光測距儀、CCD相機和步進電機的定位模塊，下層采摘支架上設置有四組以上采摘手和步進電機...

本實用新型公開了基于機器視覺的柔性拆垛碼垛機器人，涉及機器人技術領域，其技術方案要點是：機器主體底部設有安裝基座以及固定基座，固定基座預埋在安裝面；安裝基座內轉動連接有轉動軸，轉動軸同軸設有主動齒輪，安裝基座外側設有與轉動軸連接的旋鈕；...

本實用新型公開了一種方便安裝拆卸的無人機用機臂，包括機體和護套，所述機體的端部設置有主架，且主架的表面安置有護層，所述主架的右端表面開設有限位孔，且限位孔的內部穿設有螺母，所述主架的右端設置有第一支架，且第一支架的外側套接有限位套，所述...

本實用新型公開了一種竹制槽面的飼料槽，包括飼料槽腔，飼料槽腔內設置有可拆卸的飼料槽面，且飼料槽面底部呈弧形；飼料槽面由若干竹板拼接而成，且竹板的竹茹面朝上。為了解決豬燥熱而影響進食和殘余飼料清理難的問題，本實用新型中由若干竹板拼接而成的...

本發明屬于銼刀技術領域，具體涉及一種能糾正銼削姿勢的銼刀以及銼削角度的監測方法，包括銼刀本體以及安裝在銼刀本體尾部的把手，所述把手上安裝有用于監測銼刀是否水平的監測裝置，所述監測裝置包括安裝在把手內的控制器、角度傳感器、電源、蜂鳴器；所...

本實用新型公開了一種用于演示集裝箱裝卸運輸的教學設備，包括支撐組件和調節組件，所述調節組件固定連接在支撐組件上，所述調節組件包括固定板、調節板和安裝板，所述固定板固定連接在支撐組件上，所述調節板轉動連接在固定板上，所述安裝板固定連接在調...

本實用新型提供一種化學精細有機合成用反應產物的分離裝置，包括第一殼體，第一殼體與第一進液管固定連接；第一殼體內部設有過濾裝置，過濾裝置包括多個過濾盒，多個過濾盒由上下放置并卡接成一體，第一殼體的下方水平放置有分液管，分液管的中部通過第二...

本實用新型公開了一種用于實訓教學的立體倉儲用搬運機構，包括支撐組件、升降組件和搬運組件，升降組件活動連接在支撐組件上，搬運組件連接在升降組件上；升降組件包括升降部和固定部，升降部與固定部固定連接，升降部活動連接在支撐組件上，固定部一側的...

一種自適應酒瓶上下料的裝置，本實用新型涉及酒瓶加工技術領域，輸送架和機架的外部架設有支撐架，支撐板的左側固定設置有驅動氣缸，移動板的后側通過電機支架固定設置有轉動電機，轉動電機的輸出軸穿過移動板后，固定套設有齒盤和齒輪，移動板的前側設有...