本申請(qǐng)公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：接收第一圖像集；其中，第一圖像集包括鋪裝區(qū)域的參考區(qū)域內(nèi)的多個(gè)第一圖像，參考區(qū)域內(nèi)存在多個(gè)光伏板，鋪裝區(qū)域包括參考區(qū)域和其他區(qū)域。基于第一圖像集，確定參考區(qū)域內(nèi)待清洗的第一光伏板...

本申請(qǐng)公開了一種基于無人機(jī)清潔光伏板的方法及裝置，方法包括：獲取覆蓋區(qū)域的位置以及覆蓋區(qū)域的形狀，覆蓋區(qū)域內(nèi)設(shè)置有多個(gè)子區(qū)域，每個(gè)子區(qū)域包括至少一個(gè)光伏板。根據(jù)覆蓋區(qū)域的位置、覆蓋區(qū)域的形狀確定無人機(jī)的起飛位置。獲取每個(gè)子區(qū)域的清潔程度...

本申請(qǐng)公開了一種無人機(jī)及基于無人機(jī)清洗光伏板的控制方法，無人機(jī)包括機(jī)身、折疊臂和支架，機(jī)身與折疊臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，折疊臂遠(yuǎn)離機(jī)身的一端與支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支架設(shè)置有噴頭，控制方法包括：獲取光伏板的存在附著物的位置信息；根據(jù)位置信息調(diào)整無人機(jī)...

一種光伏板清潔裝置，包括無人機(jī)、下掛模組、清潔組件和接收模組；下掛模組包括支撐框架和關(guān)節(jié)組件，支撐框架與無人機(jī)連接，關(guān)節(jié)組件與支撐框架連接；清潔組件包括容器和噴射件，容器可拆卸的設(shè)于支撐框架，噴射件可拆卸的設(shè)于關(guān)節(jié)組件，噴射件與容器連通...

一種光伏板清潔設(shè)備，用于清洗光伏板，光伏板清潔設(shè)備包括無人機(jī)、下掛裝置、容器、控制器和噴頭，下掛裝置與無人機(jī)連接，容器安裝于下掛裝置，控制器用于控制容器輸出流體的壓力和流量，噴頭設(shè)置于下掛裝置，噴頭與容器連通，噴頭用于噴出氣液混合物，噴...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N光伏板清洗設(shè)備，包括無人機(jī)、下掛組件、氣瓶、離子發(fā)生器、離子風(fēng)嘴和控制器，下掛組件包括安裝框架和關(guān)節(jié)模組，無人機(jī)、安裝框架和關(guān)節(jié)模組依次連接；氣瓶安裝于安裝框架并用于噴出氣體；離子發(fā)生器用于根據(jù)光伏板上浮塵的類型產(chǎn)生正離...

一種光伏板清潔設(shè)備，包括無人機(jī)、下掛模組、關(guān)節(jié)模組、清潔模組和遙控器；無人機(jī)包括主體和連接在主體周向上的扇葉組件；下掛模組連接主體；關(guān)節(jié)模組連接下掛模組，且關(guān)節(jié)模組相對(duì)下掛模組可轉(zhuǎn)動(dòng)；清潔模組包括清潔瓶、管道組件和噴頭組件，管道組件與清...

一種關(guān)節(jié)模組、下掛裝置和光伏板清潔設(shè)備，光伏板用于光伏板清潔設(shè)備的下掛裝置，下掛裝置還包括下掛模組，光伏板清潔設(shè)備還包括無人機(jī)，下掛模組安裝于無人機(jī)，無人機(jī)停機(jī)時(shí)放置在支撐面上，無人機(jī)工作時(shí)飛到光伏板上方，關(guān)節(jié)模組包括支撐組件和噴霧組件...

光伏板的管理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：在鋪裝機(jī)器抓取光伏板時(shí)，通過鋪裝機(jī)器上的掃描單元掃描光伏板上的第一標(biāo)識(shí)碼，通過鋪裝機(jī)器獲取光伏支架的位置信息，關(guān)聯(lián)第一標(biāo)識(shí)碼和光伏支架的位置信息；對(duì)第一標(biāo)識(shí)碼進(jìn)行解碼以獲取光伏板的身份信...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于鋪裝設(shè)備的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及鋪裝系統(tǒng)，其中，鋪裝設(shè)備包括機(jī)械臂、攝像頭和承載件，承載件用于承載至少一個(gè)光伏板，方法包括：控制攝像頭采集第一圖像集，基于第一圖像集，確定機(jī)械臂的安全位置集和安全位置集中的參考位置，...

本申請(qǐng)涉及一種光伏板鋪裝信息的處理方法、裝置、鋪裝設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法用于鋪裝設(shè)備，鋪裝設(shè)備包括掃描單元和攝像頭，方法包括：在鋪裝設(shè)備抓取光伏板時(shí)，通過掃描單元掃描光伏板上的第一標(biāo)識(shí)碼，在鋪裝設(shè)備將光伏板放置于料架后，通過攝像頭采集第一...

本申請(qǐng)涉及一種事件提示方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用于鋪裝設(shè)備，鋪裝設(shè)備包括攝像機(jī)，其中方法包括：通過攝像機(jī)獲取鋪裝設(shè)備的多張施工圖像，獲取鋪裝設(shè)備的作業(yè)信息和鋪裝設(shè)備的施工員的用戶信息，根據(jù)作業(yè)信息和用戶信息對(duì)多張施工圖像進(jìn)行分析，得...

一種三段式車架、鋪裝設(shè)備及其調(diào)平方法，三段式車架包括中間車架、第一調(diào)平架、第一伸縮件、第二調(diào)平架和第二伸縮件，其中，中間車架包括相背的第一端和第二端；第一調(diào)平架與第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一伸縮件的一端與中間車架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與第一調(diào)平架連接...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏板的鋪裝方法，用于移動(dòng)光伏板至光伏支架上的鋪裝位置，所述光伏板的鋪裝方法包括：獲取鋪裝位置的位置參數(shù)；抓取所述光伏板并根據(jù)所述位置參數(shù)移動(dòng)所述光伏板至所述鋪裝位置的上方；檢測(cè)所述光伏板與所述鋪裝位置的位置偏差；根據(jù)所述...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N光伏板鋪裝裝置及光伏板姿態(tài)調(diào)整方法。其中，所述光伏板姿態(tài)調(diào)整方法包括：獲取所述光伏板的邊緣至少兩個(gè)測(cè)量點(diǎn)位與所述鋪裝位置的對(duì)應(yīng)邊緣的水平距離和高度差；根據(jù)所述水平距離計(jì)算水平位移量A和第一角度偏差α；根據(jù)所述高度差計(jì)算第二...

一種搬運(yùn)裝置和光伏鋪裝設(shè)備，搬運(yùn)裝置用于將光伏板移動(dòng)至光伏支架，光伏支架具有安裝位置，搬運(yùn)裝置包括搬運(yùn)組件和檢測(cè)組件；搬運(yùn)組件用于帶動(dòng)光伏板在空間中運(yùn)動(dòng)；檢測(cè)組件與搬運(yùn)組件連接并伸出光伏板的邊緣，檢測(cè)組件用于檢測(cè)搬運(yùn)組件上的光伏板相對(duì)于...

一種機(jī)器人、存儲(chǔ)介質(zhì)、車輛及機(jī)器人規(guī)避奇異點(diǎn)的方法，機(jī)器人包括機(jī)械臂、法蘭、抓取件、控制器，機(jī)械臂具有依次連接的多個(gè)連接軸，相鄰兩個(gè)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；法蘭連接于抓取件和法蘭之間；控制器用于根據(jù)光伏板鋪裝到設(shè)定位置時(shí)的傾斜角度、光伏板鋪裝到...

本申請(qǐng)公開了一種吸力調(diào)整方法及裝置、鋪裝設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法基于包括抓取件的鋪裝設(shè)備，該抓取件包括多個(gè)吸盤，多個(gè)吸盤適于吸附同一光伏板，多個(gè)吸盤包括第一吸盤。該方法包括：檢測(cè)各個(gè)吸盤對(duì)光伏板的吸力；確定光伏板的姿態(tài)數(shù)據(jù)和重力；若第一吸...

本申請(qǐng)公開了一種信息處理方法及裝置、鋪裝設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法基于包括攝像頭的鋪裝設(shè)備，該方法包括：響應(yīng)于第一用戶的第一指令，獲取所述第一指令產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，并通過所述攝像頭獲取所述第一用戶的第一人臉圖像，所述第一指令用于模擬所述鋪裝設(shè)...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N鋪裝設(shè)備及鋪裝系統(tǒng)，其中，鋪裝設(shè)備包括處理器、與該處理器連接的機(jī)械臂和承載件，該機(jī)械臂包括移動(dòng)裝置和該移動(dòng)裝置上設(shè)置的攝像頭。承載件用于承載至少一個(gè)光伏板；處理器用于控制移動(dòng)裝置移動(dòng)至參考位置，控制攝像頭采集參考位置對(duì)應(yīng)的...