本發(fā)明涉及沖壓生產(chǎn)線兩軸機(jī)械手及其工作過(guò)程。包括機(jī)架、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、端拾器及控制系統(tǒng)組成,Y軸伺服電機(jī)固設(shè)于機(jī)架的上方,經(jīng)聯(lián)軸節(jié)與滾珠絲桿相連,滾珠螺母固設(shè)于滑動(dòng)平臺(tái)上,滑動(dòng)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)有Y軸導(dǎo)向裝置;X軸伺服電機(jī)設(shè)置在固定...