一種無線智能遙控車，包括遙控器和車體，所述車體內設有第一中央處理器，以及分別與所述中央處理器連接通訊的無線接收模塊、超聲波測距模塊、紅外線傳感器、左電機、右電機，所述左電機驅動車體的左前輪，所述右電機驅動車體的右前輪，所述第一中央處理器...

本實用新型公開一種愛心公交座椅，包括相連接的坐墊和靠墊，坐墊下方的腳架為弧形支架，弧形支架頂部與坐墊鉸接，弧形支架底部與公交底板鉸接；坐墊底部設有傾斜度調節裝置，靠墊背部設有滑動件和滑動導軌，靠墊通過滑動件與滑動導軌連接。本愛心公交座椅...

本發明公開了一種360°空間萬能遙控裝置，包括第一電機、第二電機、安裝板及二個以上的紅外管，第二電機固定在第一電機的輸出軸上，第一電機和第二電機的垂直，安裝板設在第二電機的輸出軸上，安裝板與第二電機輸出軸軸線平行，紅外管發射式的設在安裝...

一種基于邊緣垂直距離匹配的全景圖像拼接方法，（1）利用CANNY算法提取兩幅圖像邊緣；（2）篩選匹配的像素列；（3）按邊緣像素縱坐標的方差進行匹配；（4）按方差值和反映的圖像相對位置分組；（5）對每組進行邊緣垂直距離匹配，距離統計值最小...

本發明公開一種遙操作服務機器人系統，包括通過無線通訊網絡連接的機器人本體和遠程操作終端，機器人系統內設有語音交互模塊、視頻監控模塊、狀態監控模塊、任務管理模塊和任務操作終端，任務管理模塊設于機器人本體上，任務操作終端設于遠程操作終端上；...

一種兩輪自平衡車控制方法，包括以下步驟：（1）初始化；（2）分別讀取陀螺儀、加速度計和轉角傳感器的值以及編碼器的脈沖個數；（3）求取車體傾角、車把轉角、電機轉速和車速；（4）然后通過PID控制算法分別計算出直立控制、方向控制和速度控制的...

本實用新型公開了一種基于STM32的機器人控制器，包括有STM32微控制器，所述STM32微控制器連接有輸入接口、輸出接口、主從通訊接口和可編程接口。本實用新型所述的機器人控制器，能更方便、高效、靈活地對機器人實施控制。

本實用新型公開一種基于RFID和電子羅盤的移動機器人定位裝置，包括RFID坐標毯、RFID讀卡器和電子羅盤，RFID坐標毯安裝于機器人移動的地面上，RFID讀卡器和電子羅盤分別安裝于機器人上，RFID讀卡器和電子羅盤分別通過串口外接機器...

本實用新型公開了一種旋轉門鈴，包括發射裝置和接收裝置，所述發射裝置包括底盤、頂盤、磁鐵和發射器，所述底盤和頂盤之間通過旋轉軸連接，所述旋轉軸上設有卷緊鋼條，所述底盤和頂盤相對的面上均設置有多個磁鐵，所述發射器設置在底盤和頂盤之間；所述接...

本實用新型公開一種廢舊節能燈有償回收裝置，包括節能燈檢測機構和禮品輸出機構，節能燈檢測機構和禮品輸出機構分別固定于支架上，節能燈檢測機構和非節能燈檢測機構分別外接控制器；節能燈檢測機構包括輸入導筒、導筒移動組件和導筒支撐座，輸入導筒通過...

本發明一種內存共享網絡架構及其協議規范，提供一種數據共享的方法，包括：多個備機同時接收主機發送的數據共享請求報文，在所述多個備機中，所述數據共享請求報文對應的備機發送數據共享響應報文至所述主機以及其余備機，以使所述主機及其余備機完成所述...

本實用新型公開了一種多終端智能控制菜園種植系統，包括下位機采集控制模塊、32位單片機處理器、PC機監控終端、手持移動監控終端和GSM監控終端；所述下位機采集控制模塊包括8位單片機處理器、環境傳感模塊和繼電器模塊，所述環境傳感模塊和繼電器...

本發明公開了一種UART接口的半雙工總線擴展電路，包括延時緩沖電路、TxD三態緩沖器、RxD三態緩沖器和反相緩沖電路。本發明可以使得UART由原本的收發分開的機制轉變為收發共線的機制，改變傳統的一主多從的方式為多主方式，實現UART中各...

本實用新型公開了一種油類快速檢測儀器，該檢測儀器包括有油類檢測傳感模塊，所述油類檢測傳感模塊依次連接有第二無線通信子模塊、第二主控芯片和顯示器。本實用新型作為一種油類快速檢測儀器，使用傳感器將相對介電常數的差異轉換為輸出信號頻率的差異，...

本實用新型公開了一種便民的購物車系統，包括存儲服務器模塊、管理服務器模塊和至少一個車載終端模塊，存儲服務器模塊、管理服務器模塊和車載終端模塊之間通過網絡互相連接，車載終端模塊包括中央處理模塊，中央處理模塊分別連接有識別碼掃描模塊、讀卡模...

本實用新型公開了一種人性化車載安全駕駛系統，包括酒精檢測模塊和主控模塊，所述酒精檢測模塊包括呼氣酒精檢測單元和皮膚酒精檢測單元，所述呼氣酒精檢測單元和皮膚酒精檢測單元均通過無線方式與所述主控模塊通信連接。本實用新型的酒精檢測模塊包括呼氣...

本實用新型公開了一種LED熒光粉離心沉淀裝置，包括離心圓桶、聯軸器、直流無刷電動機、基片支架、加強筋和旋轉軸；離心圓桶通過加強筋與旋轉軸連接；旋轉軸通過聯軸器與直流無刷電動機相連；1塊或多塊LED基片通過基片支架固定在離心圓桶內表面；直...

本發明公開了一種導覽解說服務機器人系統及其導覽解說方法，系統包括機器人本體、示教模塊、任務編輯模塊、導覽模塊、監控模塊以及定位和位姿校正模塊；機器人本體直接和人進行交互完成導覽任務；示教模塊完成導覽路線關鍵位置的采集；任務編輯模塊根據導...

本發明公開了一種汽車導航監控系統，該系統包括有ARM主控芯片，所述ARM主控芯片分別連接有GPS模塊、GPRS模塊、監控顯示模塊、報警模塊和指紋門禁模塊。在傳統的汽車導航監控系統中加上報警和門禁等模塊，實現汽車導航與報警、門禁模塊的一體...

本實用新型公開了一種植物營養劑除濕裝置，裝置包括壺體，設置在壺體上的壺嘴，設置在壺體內的盛料裝置，所述盛料裝置的外邊緣設有卡槽，壺口邊緣上設有與卡槽匹配的凸起。本實用新型能合理解決二次利用資源及減少一次性材料棄置問題，對除濕裝置賦予了新...