本實用新型公開了一種機械自動換轉向的傳動裝置，包括萬向節、雙聯叉，所述萬向節的內表面開有中心通孔，中心通孔通過軸承連接在轉動軸上，所述萬向節的左端還安裝有變速器，萬向節的右端通過傳動軸連接到軸承上，軸承上固定有中間支架，所述雙聯叉通過安...