本發明涉及基于EPS和車輛模型的表面摩擦系數的連續估算。提供一種控制車輛的動力轉向系統的系統和方法。控制系統包括控制模塊，該控制模塊可操作用于基于電機速度、驅動器扭矩和電機扭矩中的至少一個確定車輛的齒條力；基于車輪角和車輛速率確定多個模...

一種用于減緩扭矩轉向的系統包括基于傳動扭矩生成基礎增益的基礎增益生成模塊，基于傳動扭矩和估計的齒輪扭矩生成學習增益的學習模塊，和從學習增益、傳動扭矩和基礎增益生成馬達扭矩指令的指令生成模塊。

本發明涉及軸向通量聚焦型小直徑低成本轉矩傳感器。一種轉矩傳感器組件，其具有：上部轉子，其安裝在上軸上，軸向地設置在旋轉軸線周圍；下部外轉子，其軸向地設置在旋轉軸線周圍；下部內轉子，其軸向地設置在旋轉軸線周圍在上部轉子和下部外轉子之間；以...

提供一種用于檢測車輛手輪位置的手輪位置檢測系統。該系統包括：電機軸，其包括具有第一磁體和第一多個齒的第一齒輪；具有第二磁體和第二多個齒的第二齒輪，所述第二多個齒與第一多個齒嚙合接合；以及具有第三磁體和第三多個齒的第三齒輪，所述第三多個齒...

提供了扭矩傳遞接頭的部件，其包括接合相鄰部件的承載表面，其中多個耳軸的承載表面限定獨特的表面紋理和潤滑。還通過本公開提供了所述扭矩傳遞接頭的另外構造、制造方法和尺寸檢查方法。因此，所述扭矩傳遞接頭的磨合時間和所產生的軸向力(GAF)顯著...

本發明涉及粉末金屬轂和處理。具體而言，提供了一種制造蝸形齒輪的方法。該方法包括由粉末金屬材料形成齒輪轂。之后密封齒輪轂的外表面。

本發明涉及一種用于電動助力轉向的電機控制電流傳感器損失輔助緩和。助力轉向系統包括扭矩修改器模塊，該扭矩修改器模塊響應于電流傳感器故障生成修改的扭矩命令，修改的扭矩命令的大小在一時間段內變化。助力轉向系統還包括前饋選擇模塊，其將動態前饋補...

本發明涉及一種用于人體外骨骼的集成發電及發電的方法。一種人體外骨骼，其包括電池。人體外骨骼還包括電馬達，所述電馬達電氣地聯接到電池并且由電池供電以在電馬達工作狀態中致動人體外骨骼的至少一個部件，在電馬達非激活狀態期間所述電馬達被反向驅動...

轉子包括內壁和外壁，其中內壁形成一個空間并且沿轉子的中心縱向軸線徑向地定中心。轉子還包括與第一磁極相對應的第一對磁性腳。第一對磁性腳的第一腳和第二腳布置在轉子內，第一腳與第二腳之間的第一角距離從外壁到內壁減小。第二對磁性腳與不同于第一磁...

本發明涉及扭矩傳遞軸。扭矩傳遞軸包括第一構件和第二構件。第一構件沿軸線延伸，并且具有在第一端和第二端之間延伸的內表面。該內表面限定設置在第一端的近側的多個第一接合元件。第二構件沿第二軸線延伸，并且具有第一端部部分以及從第一端部部分延伸的...

一種三銷軸式等速萬向節包括限定導向通道的殼體。十字叉構件容納在殼體中并且包括具有功能外表面的耳軸，所述功能外表面具有由第一主曲率半徑和與第一主曲率半徑不同的第二主曲率半徑限定的凸形輪廓。第一球構件的第一內表面嚙合耳軸的功能外表面。第一球...

一種三向接頭包括多腳架和球構件。所述多腳架具有多個徑向延伸耳軸，每個徑向延伸耳軸具有圓柱形主體。所述圓柱形主體限定了靠近所述圓柱形主體的遠端進行布置的第一凸起環形圈。所述球構件被容納在所述多個徑向延伸耳軸中的每個耳軸上。所述球構件具有小...

一種液壓轉向系統從轉向機構中的閥組件上感測到的至少背壓來估計修整值。該系統還將修整值應用于轉向機構中的閥組件的壓力測量結果。

本發明提供了一種控制車輛的電動助力轉向系統的方法。該方法響應于確定車輛的一個或更多個方向盤扭矩傳感器無法啟用而估算將由車輛輪胎和輪胎所接觸的路面表面引起的轉向齒條力。該方法基于估算的轉向齒條力產生轉向輔助扭矩指令。該方法使用轉向輔助扭矩...

一種無刷電機包括沿軸線布置的定子和從所述定子徑向向內布置的轉子。轉子包括芯、多個第一磁體、和配置為相對于所述多個第一磁體具有相反極的多個第二磁體。所述多個第一磁體和所述多個第二磁體可每個具有基本矩形橫截面，并且與由徑向朝外面對的所述芯承...

提供了一種用于包括磁轉矩疊加(MTO)的車輛液壓動力轉向系統的控制系統和方法。控制系統和方法使由于車輛前車輪中的干擾(例如，車輪不平衡)而引起的車輛手輪中不期望的振動最小化。在控制系統和方法中，期望的轉矩指令被確定和生成。至少期望的轉矩...

本發明涉及用于電動助力轉向的基于相位平面的轉變阻尼，提供用于控制電動助力轉向系統中的電機的方法。該方法產生阻尼轉矩指令，用于減少將由電機產生的不希望的轉矩。該方法產生助力轉矩指令，其指明由電機產生的所需轉矩。該方法根據方向盤速度和方向盤...

本發明涉及在電功率駕駛系統中利用直接設備修改將當前控制解耦，更具體地提供了一種控制從輸入電壓命令生成輸出電流的電馬達的方法，所述輸入電壓命令包括第一電壓命令和第二電壓命令的和。該方法從馬達接收輸出電流作為反饋。該方法基于反饋來確定第一組...

提供了一種控制車輛動力轉向系統的系統和方法。控制系統包括：控制模塊，可操作為接收傳感器數據和控制該動力轉向系統。該控制模塊被配置為：基于方向盤角度以及方向盤轉矩和副齒輪轉矩中的一個確定該車輛是否在低表面摩擦狀態中運行。控制模塊基于上述確...

本發明涉及具有傾斜馬達軸線的轉向系統。在本發明的一種示例性實施例中，提供一種轉矩傳遞組件。該組件包括：具有繞第一軸線可旋轉的馬達軸的馬達；具有外殼和部件軸的部件，該部件軸沿著第二軸線可平移；以及，摩擦地聯接到馬達軸和部件軸以便在其之間傳...