本發(fā)明公開(kāi)一種基于場(chǎng)景密度感知的點(diǎn)云目標(biāo)識(shí)別方法和裝置、存儲(chǔ)介質(zhì),包括:獲取目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù);根據(jù)所述目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù),基于場(chǎng)景密度感知網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案,解決在大掃描視場(chǎng)下目標(biāo)識(shí)別高精度與實(shí)時(shí)性的問(wèn)題。性的問(wèn)題。性的問(wèn)題。