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一種用于從基板(112)去除表面部分的采樣裝置(10)。所述裝置包括框架結(jié)構(gòu)(16)和刀具頭組件(12)。刀具頭組件(12)包含：樞軸體(32)，具有支撐在框架結(jié)構(gòu)上的樞軸點(108)處的第一端(42)；以及刀具，繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)地支撐在樞軸...該專利屬于西門子能量股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西門子能量股份有限公司授權(quán)不得商用。