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本發明的設備控制裝置基于控制對象的設備的狀態量偏差來進行反饋控制，其包括：機座間張力控制部，進行基于狀態量偏差的比例控制、積分控制以及微分控制之中的至少任一種反饋控制；穩定偏差補償裝置，基于狀態量偏差來進行比機座間張力控制部的控制增益低的控...
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