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本發(fā)明涉及一種森林環(huán)境中移動機器人自然路標提取方法。陸標是機器人定位與導航的指示，在未知環(huán)境下不存在預先設置的陸標，需要從環(huán)境中提取自然特征作為陸標。本發(fā)明路標提取方法包括：對森林環(huán)境進行三維激光掃描、對掃描結果進行面向樹干的點云分割、進行...該專利屬于南開大學所有，僅供學習研究參考，未經過南開大學授權不得商用。
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本發(fā)明涉及一種森林環(huán)境中移動機器人自然路標提取方法。陸標是機器人定位與導航的指示，在未知環(huán)境下不存在預先設置的陸標，需要從環(huán)境中提取自然特征作為陸標。本發(fā)明路標提取方法包括：對森林環(huán)境進行三維激光掃描、對掃描結果進行面向樹干的點云分割、進行...