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本實用新型涉及一種多自由度的手術器械，包括遠端工具、外管、推桿、一根控制絲、彎曲控制件和手柄，所述遠端工具與所述外管的遠端固定相連，所述的推桿被設置在所述外管內，其遠端與遠端工具固定連接，其近端和手柄活動連接，所述外管的遠端部分具有彎曲關節...該專利屬于寧波勝杰康生物科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過寧波勝杰康生物科技有限公司授權不得商用。
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