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本申請公開了一種攝像頭外部參數校正方法、裝置及輔助泊車系統，將調試模板置于至少兩個攝像頭均可以探測到的區域，其中部分攝像頭具有可靠外部參數，某一攝像頭需要進行外部參數校正，從各攝像頭拍攝的源圖像中獲得同一調試模板對應的模板圖像，并對其進行擬...該專利屬于深圳市漢華安道科技有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過深圳市漢華安道科技有限責任公司授權不得商用。
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本申請公開了一種攝像頭外部參數校正方法、裝置及輔助泊車系統，將調試模板置于至少兩個攝像頭均可以探測到的區域，其中部分攝像頭具有可靠外部參數，某一攝像頭需要進行外部參數校正，從各攝像頭拍攝的源圖像中獲得同一調試模板對應的模板圖像，并對其進行擬...