溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明涉及柔順機構的氣動串聯柔性鉸鏈多指手爪，多指手爪有一個手掌和三個柔性手指組成，手掌有矩形和六邊形兩種結構；每個柔性手指結構相同，主要有一個內導向氣缸和一個串聯柔性鉸鏈組成；靠氣缸驅動產生抓持力，此多指手爪應用于易碎的脆性物體，或形狀、...
該專利屬于江南大學所有，僅供學習研究參考，未經過江南大學授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。