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本發明公開了一種集成薄壁管材氣動夾持機構的旋轉軸裝置。該旋轉軸裝置是內部中空的結構以實現管材輸送和進行濕切割作業。旋轉軸裝置包括：旋轉軸外殼模塊；拉桿模塊，包括拉桿、管材和直驅電機，其中拉桿由中空的薄壁無縫管形成且拉桿的內徑大于管材外徑以容...
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