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本發明提供了一種粗線型十字圓環標記的圖像檢測方法，首先將標記中粗細不同的直線線條單像素化；然后利用檢測框識別出所有十字交叉處的中心點，即十字交叉中心點；最后根據檢測框內的黑白像素個數比篩選出十字圓環標記，從而確定十字圓環標記中心點的精確位置...
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