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本申請公開了一種控制器、多重冗余控制系統及其同步控制方法，其中，所述系統至少包括通過固定數據傳輸通道連接的第一控制器和第二控制器，在第一控制器接收到同步信息后，記錄自身時鐘的第一時鐘時刻信息，并解析所述同步信息后獲得第二控制器的第二時鐘時刻...
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