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本發明涉及一種四旋翼無人直升機高度與姿態智能控制方法，該方法是一種基于大腦情感學習模型的控制方法，采用變參數的PID控制構型，根據給定的指定命令和實測數據，通過動態調節權值實現對四旋翼無人直升機的在線自主智能自適應控制。權值模擬大腦情感學習...
該專利屬于南京航空航天大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京航空航天大學授權不得商用。

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