溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明提供了一種適用于月面巡視器的通用移動控制方法，從巡視器的移動方式中抽出基本移動控制單元，使用各單元的組合可以實現無障礙的平面環境下巡視器在任意兩個位置之間的轉移和航向調整，特別適合于巡視器在月面的盲走控制，以及地面測試過程中內場試驗和...
該專利屬于北京空間飛行器總體設計部所有，僅供學習研究參考，未經過北京空間飛行器總體設計部授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。