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本發(fā)明涉及一種邊界信號識別方法，用于識別自動行走設(shè)備接收到的邊界信號是否為信號發(fā)生單元向邊界線發(fā)送的預(yù)設(shè)的邊界信號。邊界信號識別方法包括如下步驟：控制自動行走設(shè)備啟動工作；檢測邊界線范圍中的磁場信號并生成檢測信號；處理所述檢測信號，生成處理...該專利屬于蘇州寶時得電動工具有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過蘇州寶時得電動工具有限公司授權(quán)不得商用。