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本發明提供了一種基于PLC控制的自動物料搬送系統及其控制方法，在現有的AMHS控制結構基礎上，把原來自動物料搬送系統的各級控制器由PLC控制系統替代，同時結合WinCC開發的MES，OHT分系統的調度算法上采用對OHT分系統按功能類別定型，...
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