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本發明公開了一種能夠實現代替工作人員進行對不同管徑的管道進行定期檢查的視覺機器人。該機器人由機械動力系統和圖像傳輸系統兩部分組成。機械動力系統中，電源提供能量后，通過蝸輪與齒輪、齒輪與驅動輪的咬合實現機器人運動，并通過控制電路控制機器人的行...
該專利屬于南京理工大學所有，僅供學習研究參考，未經過南京理工大學授權不得商用。

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