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一種具有緩沖結構的傳動裝置，包括有一第一帶輪、一第二帶輪、一連接在所述第一帶輪與第二帶輪上的傳送帶、及一緩沖結構，所述緩沖結構包括有一螺栓、一與所述傳送帶固定連接的固定件、及一安裝在所述螺栓上的彈性元件，所述固定件相對所述第一帶輪固定，所述...該專利屬于沈陽新松機器人自動化股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過沈陽新松機器人自動化股份有限公司授權不得商用。
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