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本發明公開了一種工程機械、混凝土泵送系統及其控制裝置、控制方法，所述混凝土泵送系統包括發動機、變量泵以及液壓執行元件，所述發動機驅動所述變量泵運行以提供液壓油至所述液壓執行元件，從而驅動所述液壓執行元件進行混凝土泵送，該方法包括：接收換向信...
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