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本發明公開了一種飛行和爬壁兩棲機器人及其控制方法，包括飛行子系統、爬壁子系統、連接機構和機載控制系統，飛行子系統和爬壁子系統通過連接機構以0-90°的角度固定，機載控制系統安裝在飛行子系統或者爬壁子系統上，機載控制系統通過控制飛行子系統和爬...該專利屬于南京理工大學;南京天恩美科技有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過南京理工大學;南京天恩美科技有限公司授權不得商用。
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