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本實用新型涉及一種管或筒內壁打磨清潔的裝置，設計了一種自動螺筒打磨機。包括機架（１）、設置在機架（１）上的升降臺（８），固定在升降臺（８）上的電機（３）、與電機（３）連接的減速機（４）、與減速機（４）相連接的萬向節（５）、與萬向節（５）連接...該專利屬于上海金發科技發展有限公司;廣州金發科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海金發科技發展有限公司;廣州金發科技股份有限公司授權不得商用。