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本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器的動(dòng)態(tài)控制。一種控制工業(yè)機(jī)器的挖掘操作的方法。該工業(yè)機(jī)器包括鏟斗，附接到鏟斗的提升繩，移動(dòng)提升繩和鏟斗的提升馬達(dá)，和具有控制器的計(jì)算機(jī)。該方法包括監(jiān)測(cè)提升馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，確定提升馬達(dá)的加速度變化率，將提升馬達(dá)的加速度變化率與閾...該專(zhuān)利屬于哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)哈尼施費(fèi)格爾技術(shù)公司授權(quán)不得商用。