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本發明公開了一種多自由度操縱水下拖曳體，包括魚雷狀浮體、可控制迫沉水翼、邊板、固定水平翼、固定垂直尾翼、可控制垂直尾翼以及主腔體；魚雷狀浮體為兩個，分隔水平設置，兩個魚雷狀浮體通過固定水平翼連接；主腔體為流線型，設置在兩個魚雷狀浮體下端中部...該專利屬于華南理工大學;廣州市番禺靈山造船廠有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過華南理工大學;廣州市番禺靈山造船廠有限公司授權不得商用。