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一種移動式頂撐機器人，它涉及一種頂撐機器人，以解決地震后的廢墟空間狹窄，救援人員無法進入廢墟的問題。二級剪式頂撐機構上的上頂撐板的前端設有階梯型頂撐板，兩個傳動機構對稱設置在二級剪式頂撐機構的兩側，且傳動機構上的后連接板與二級剪式頂撐機構上...
該專利屬于哈爾濱工業大學所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工業大學授權不得商用。

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