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本發(fā)明公開了一種六工位自動換位機械手，其特征在于，包括六個工位，六個工位圓周布置，其中五個工位設(shè)有機械手（1），另外第六個工位不設(shè)有機械手（1）；本發(fā)明是面向單臺多工位機床的換位機械手，提高了換位的可控性和精確性，結(jié)構(gòu)緊湊、換位靈活可調(diào)，有...該專利屬于西安交通大學(xué)蘇州研究院所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過西安交通大學(xué)蘇州研究院授權(quán)不得商用。