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一種直結式主軸的傳動裝置，包括一主軸、一穿置包覆于主軸外周圍的支撐裝置、以及一組裝于主軸及支撐裝置朝向機臺內部該端的馬達，馬達是以其轉子固定于主軸上，而支撐裝置鄰近馬達該端設為浮動端，另一端則設為固定端，支撐裝置包括一軸襯、四只套設于固定端...
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