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提供一種用于內窺鏡的物鏡，用于聚焦物鏡的致動器，以及包括該物鏡的內窺鏡系統。用于內窺鏡的物鏡包括多個透鏡、光闌、以及鄰近光闌設置的光學元件，其中通過光學元件在與光軸不同的方向上的移動可以改變焦距。...
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