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本發(fā)明提出一種適用于質心橫移空間飛行器的姿態(tài)控制方法，該方法采用四元數描述發(fā)動機噴管指向相對于空間飛行器本體的旋轉，并基于制導方向及該旋轉四元數確定出滿足制導要求情況下空間飛行器的期望姿態(tài)；引入描述空間飛行器姿態(tài)偏差的擬歐拉角，并在基于擬歐...該專利屬于上海宇航系統(tǒng)工程研究所所有，僅供學習研究參考，未經過上海宇航系統(tǒng)工程研究所授權不得商用。