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本發明屬于機器人柔性視覺測量技術領域，涉及一種機器人柔性視覺測量系統中工具坐標系快速修復方法，包括：現場安裝測量設備；通過示教編程控制機器人變位姿運動，利用結構光視覺傳感器測量各個位置處基準球的球心坐標；求解工具坐標系相對于機器人末端坐標系...
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