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一種球面滾動機構，包括第一著地桿（1）；第二著地桿（4）；短連接桿（2）；長連接桿（3）；其中，第一著地桿（1）與配重塊（6）連接，第二著地桿（4）與電機（5）連接，四個桿件連接成一個空間閉合四桿機構。通過控制電機正反轉、急停，利用慣性力使...
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