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一種娛樂機器人腿部機構，包括：骨架本體，所述骨架本體包括多個骨架單元，相鄰的兩個骨架單元可轉動地連接；驅動單元，通過萬向軸承可轉動地安裝于相鄰的兩個骨架單元之間，驅動所述骨架單元轉動；控制系統，與所述驅動單元連接，控制各個驅動單元以驅使所述...
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