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本實用新型涉及一種基于多個二維碼讀碼器的移動機器人定位系統，其特點是：定位系統包括安裝在移動機器人小車上的二維碼定位控制器、至少兩個二維碼讀碼器和分布于地面上的二維碼標簽，所述的二維碼定位控制器由微處理器和通信接口連接構成，所述的通信接口與...
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