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本實用新型公開了一種小型多旋翼無人機的電池自動更換系統，包括多履帶小車、電池存儲盤、無人機用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、電池存儲盤支架和機械手，所述多履帶小車上方設置起落架固定板，該起落架固定板通過起落架固定板支架與多履帶小車相...
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